ਤਰਲ-ਚਾਲਿਤ ਨਕਲੀ ਮਾਸਪੇਸ਼ੀ ਫਾਈਬਰਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹੋਏ ਸਮਾਰਟ ਟੈਕਸਟਾਈਲ

Nature.com 'ਤੇ ਜਾਣ ਲਈ ਤੁਹਾਡਾ ਧੰਨਵਾਦ।ਤੁਸੀਂ ਸੀਮਤ CSS ਸਮਰਥਨ ਦੇ ਨਾਲ ਇੱਕ ਬ੍ਰਾਊਜ਼ਰ ਸੰਸਕਰਣ ਵਰਤ ਰਹੇ ਹੋ।ਸਭ ਤੋਂ ਵਧੀਆ ਅਨੁਭਵ ਲਈ, ਅਸੀਂ ਸਿਫ਼ਾਰਿਸ਼ ਕਰਦੇ ਹਾਂ ਕਿ ਤੁਸੀਂ ਇੱਕ ਅੱਪਡੇਟ ਕੀਤੇ ਬ੍ਰਾਊਜ਼ਰ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰੋ (ਜਾਂ ਇੰਟਰਨੈੱਟ ਐਕਸਪਲੋਰਰ ਵਿੱਚ ਅਨੁਕੂਲਤਾ ਮੋਡ ਨੂੰ ਅਯੋਗ ਕਰੋ)।ਇਸ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਚੱਲ ਰਹੇ ਸਮਰਥਨ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਲਈ, ਅਸੀਂ ਸਟਾਈਲ ਅਤੇ JavaScript ਤੋਂ ਬਿਨਾਂ ਸਾਈਟ ਦਿਖਾਉਂਦੇ ਹਾਂ।
ਇੱਕ ਵਾਰ ਵਿੱਚ ਤਿੰਨ ਸਲਾਈਡਾਂ ਦਾ ਇੱਕ ਕੈਰੋਸਲ ਦਿਖਾਉਂਦਾ ਹੈ।ਇੱਕ ਸਮੇਂ ਵਿੱਚ ਤਿੰਨ ਸਲਾਈਡਾਂ ਵਿੱਚ ਜਾਣ ਲਈ ਪਿਛਲੇ ਅਤੇ ਅਗਲੇ ਬਟਨਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰੋ, ਜਾਂ ਇੱਕ ਸਮੇਂ ਵਿੱਚ ਤਿੰਨ ਸਲਾਈਡਾਂ ਵਿੱਚ ਜਾਣ ਲਈ ਅੰਤ ਵਿੱਚ ਸਲਾਈਡਰ ਬਟਨਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰੋ।
ਸਮਾਰਟ ਟੈਕਸਟਾਈਲ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਟੈਕਸਟਾਈਲ ਅਤੇ ਨਕਲੀ ਮਾਸਪੇਸ਼ੀਆਂ ਨੂੰ ਜੋੜਨਾ ਵਿਗਿਆਨਕ ਅਤੇ ਉਦਯੋਗਿਕ ਭਾਈਚਾਰਿਆਂ ਦੋਵਾਂ ਦਾ ਬਹੁਤ ਧਿਆਨ ਆਕਰਸ਼ਿਤ ਕਰ ਰਿਹਾ ਹੈ।ਸਮਾਰਟ ਟੈਕਸਟਾਈਲ ਬਹੁਤ ਸਾਰੇ ਲਾਭ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਅਨੁਕੂਲਤਾ ਆਰਾਮ ਅਤੇ ਵਸਤੂਆਂ ਲਈ ਉੱਚ ਪੱਧਰੀ ਅਨੁਕੂਲਤਾ ਸ਼ਾਮਲ ਹੈ ਜਦੋਂ ਕਿ ਲੋੜੀਂਦੀ ਗਤੀ ਅਤੇ ਤਾਕਤ ਲਈ ਸਰਗਰਮ ਐਕਚੁਏਸ਼ਨ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦੇ ਹੋਏ।ਇਹ ਲੇਖ ਤਰਲ-ਚਾਲਿਤ ਨਕਲੀ ਮਾਸਪੇਸ਼ੀ ਫਾਈਬਰਾਂ ਨੂੰ ਬੁਣਨ, ਬੁਣਾਈ ਅਤੇ ਗਲੂਇੰਗ ਦੇ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਤਰੀਕਿਆਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਬਣਾਏ ਗਏ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮੇਬਲ ਸਮਾਰਟ ਫੈਬਰਿਕਸ ਦੀ ਇੱਕ ਨਵੀਂ ਸ਼੍ਰੇਣੀ ਪੇਸ਼ ਕਰਦਾ ਹੈ।ਬੁਣੇ ਹੋਏ ਅਤੇ ਬੁਣੇ ਹੋਏ ਟੈਕਸਟਾਈਲ ਸ਼ੀਟਾਂ ਦੀ ਲੰਬਾਈ ਸ਼ਕਤੀ ਦੇ ਅਨੁਪਾਤ ਦਾ ਵਰਣਨ ਕਰਨ ਲਈ ਇੱਕ ਗਣਿਤਿਕ ਮਾਡਲ ਵਿਕਸਿਤ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਸੀ, ਅਤੇ ਫਿਰ ਇਸਦੀ ਵੈਧਤਾ ਨੂੰ ਪ੍ਰਯੋਗਾਤਮਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਪਰਖਿਆ ਗਿਆ ਸੀ।ਨਵੇਂ "ਸਮਾਰਟ" ਟੈਕਸਟਾਈਲ ਵਿੱਚ ਉੱਚ ਲਚਕਤਾ, ਅਨੁਕੂਲਤਾ, ਅਤੇ ਮਕੈਨੀਕਲ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਿੰਗ ਦੀ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਦੀ ਇੱਕ ਵਿਸ਼ਾਲ ਸ਼੍ਰੇਣੀ ਲਈ ਮਲਟੀ-ਮੋਡਲ ਅੰਦੋਲਨ ਅਤੇ ਵਿਗਾੜ ਸਮਰੱਥਾਵਾਂ ਨੂੰ ਸਮਰੱਥ ਬਣਾਇਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।ਪ੍ਰਯੋਗਾਤਮਕ ਤਸਦੀਕ ਦੁਆਰਾ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਸਮਾਰਟ ਟੈਕਸਟਾਈਲ ਪ੍ਰੋਟੋਟਾਈਪ ਬਣਾਏ ਗਏ ਹਨ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਆਕਾਰ ਬਦਲਣ ਦੇ ਕੇਸ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਲੰਬਾਈ (65% ਤੱਕ), ਖੇਤਰ ਦਾ ਵਿਸਥਾਰ (108%), ਰੇਡੀਅਲ ਵਿਸਥਾਰ (25%), ਅਤੇ ਝੁਕਣਾ।ਬਾਇਓਮੀਮੈਟਿਕ ਆਕਾਰ ਦੇਣ ਵਾਲੀਆਂ ਬਣਤਰਾਂ ਲਈ ਕਿਰਿਆਸ਼ੀਲ ਬਣਤਰਾਂ ਵਿੱਚ ਪੈਸਿਵ ਪਰੰਪਰਾਗਤ ਟਿਸ਼ੂਆਂ ਦੀ ਮੁੜ ਸੰਰਚਨਾ ਦੀ ਧਾਰਨਾ ਵੀ ਖੋਜੀ ਜਾ ਰਹੀ ਹੈ।ਪ੍ਰਸਤਾਵਿਤ ਸਮਾਰਟ ਟੈਕਸਟਾਈਲ ਤੋਂ ਉਮੀਦ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ ਕਿ ਉਹ ਸਮਾਰਟ ਪਹਿਨਣਯੋਗ, ਹੈਪਟਿਕ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ, ਬਾਇਓਮੀਮੈਟਿਕ ਸਾਫਟ ਰੋਬੋਟ, ਅਤੇ ਪਹਿਨਣਯੋਗ ਇਲੈਕਟ੍ਰੋਨਿਕਸ ਦੇ ਵਿਕਾਸ ਦੀ ਸਹੂਲਤ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਨਗੇ।
ਢਾਂਚਾਗਤ ਵਾਤਾਵਰਣਾਂ ਵਿੱਚ ਕੰਮ ਕਰਨ ਵੇਲੇ ਸਖ਼ਤ ਰੋਬੋਟ ਪ੍ਰਭਾਵਸ਼ਾਲੀ ਹੁੰਦੇ ਹਨ, ਪਰ ਬਦਲਦੇ ਵਾਤਾਵਰਨ ਦੇ ਅਣਜਾਣ ਸੰਦਰਭ ਵਿੱਚ ਸਮੱਸਿਆਵਾਂ ਹੁੰਦੀਆਂ ਹਨ, ਜੋ ਖੋਜ ਜਾਂ ਖੋਜ ਵਿੱਚ ਉਹਨਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਨੂੰ ਸੀਮਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ।ਬਾਹਰੀ ਕਾਰਕਾਂ ਅਤੇ ਵਿਭਿੰਨਤਾ ਨਾਲ ਨਜਿੱਠਣ ਲਈ ਕੁਦਰਤ ਸਾਨੂੰ ਕਈ ਖੋਜੀ ਰਣਨੀਤੀਆਂ ਨਾਲ ਹੈਰਾਨ ਕਰਦੀ ਰਹਿੰਦੀ ਹੈ।ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, ਚੜ੍ਹਨ ਵਾਲੇ ਪੌਦਿਆਂ ਦੇ ਟੈਂਡਰੀਲ ਇੱਕ ਢੁਕਵੇਂ ਸਹਾਰੇ1 ਦੀ ਭਾਲ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਅਣਜਾਣ ਵਾਤਾਵਰਣ ਦੀ ਖੋਜ ਕਰਨ ਲਈ ਬਹੁ-ਮੱਧੀ ਹਰਕਤਾਂ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਝੁਕਣਾ ਅਤੇ ਘੁੰਮਣਾ।ਵੀਨਸ ਫਲਾਈਟੈਪ (ਡਿਓਨੀਆ ਮਸੀਪੁਲਾ) ਦੇ ਪੱਤਿਆਂ 'ਤੇ ਸੰਵੇਦਨਸ਼ੀਲ ਵਾਲ ਹੁੰਦੇ ਹਨ, ਜੋ ਸ਼ੁਰੂ ਹੋਣ 'ਤੇ, ਸ਼ਿਕਾਰ 2 ਨੂੰ ਫੜਨ ਲਈ ਥਾਂ 'ਤੇ ਆ ਜਾਂਦੇ ਹਨ।ਹਾਲ ਹੀ ਦੇ ਸਾਲਾਂ ਵਿੱਚ, ਜੀਵ-ਵਿਗਿਆਨਕ ਬਣਤਰਾਂ ਦੀ ਨਕਲ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਦੋ-ਅਯਾਮੀ (2D) ਸਤਹਾਂ ਤੋਂ ਤਿੰਨ-ਅਯਾਮੀ (3D) ਆਕਾਰਾਂ ਤੱਕ ਸਰੀਰਾਂ ਦਾ ਵਿਗਾੜ ਜਾਂ ਵਿਗਾੜ ਇੱਕ ਦਿਲਚਸਪ ਖੋਜ ਵਿਸ਼ਾ ਬਣ ਗਿਆ ਹੈ3,4।ਇਹ ਨਰਮ ਰੋਬੋਟਿਕ ਸੰਰਚਨਾ ਬਦਲਦੇ ਵਾਤਾਵਰਣਾਂ ਦੇ ਅਨੁਕੂਲ ਹੋਣ ਲਈ ਆਕਾਰ ਬਦਲਦੀਆਂ ਹਨ, ਮਲਟੀਮੋਡਲ ਲੋਕਮੋਸ਼ਨ ਨੂੰ ਸਮਰੱਥ ਬਣਾਉਂਦੀਆਂ ਹਨ, ਅਤੇ ਮਕੈਨੀਕਲ ਕੰਮ ਕਰਨ ਲਈ ਬਲਾਂ ਨੂੰ ਲਾਗੂ ਕਰਦੀਆਂ ਹਨ।ਉਹਨਾਂ ਦੀ ਪਹੁੰਚ ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਦੀ ਇੱਕ ਵਿਸ਼ਾਲ ਸ਼੍ਰੇਣੀ ਤੱਕ ਫੈਲ ਗਈ ਹੈ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਤੈਨਾਤਯੋਗ 5, ਪੁਨਰ-ਸੰਰਚਨਾਯੋਗ ਅਤੇ ਸਵੈ-ਫੋਲਡਿੰਗ ਰੋਬੋਟਸ 6,7, ਬਾਇਓਮੈਡੀਕਲ ਉਪਕਰਣ 8, ਵਾਹਨ 9,10 ਅਤੇ ਵਿਸਤ੍ਰਿਤ ਇਲੈਕਟ੍ਰੋਨਿਕਸ 11 ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ।
ਪ੍ਰੋਗਰਾਮੇਬਲ ਫਲੈਟ ਪਲੇਟਾਂ ਨੂੰ ਵਿਕਸਤ ਕਰਨ ਲਈ ਬਹੁਤ ਖੋਜ ਕੀਤੀ ਗਈ ਹੈ, ਜੋ ਕਿਰਿਆਸ਼ੀਲ ਹੋਣ 'ਤੇ, ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਤਿੰਨ-ਅਯਾਮੀ ਬਣਤਰਾਂ ਵਿੱਚ ਬਦਲਦੀਆਂ ਹਨ3।ਵਿਕਾਰਯੋਗ ਬਣਤਰਾਂ ਨੂੰ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਇੱਕ ਸਧਾਰਨ ਵਿਚਾਰ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਸਮੱਗਰੀਆਂ ਦੀਆਂ ਪਰਤਾਂ ਨੂੰ ਜੋੜਨਾ ਹੈ ਜੋ ਉਤੇਜਕ 12,13 ਦੇ ਸੰਪਰਕ ਵਿੱਚ ਆਉਣ 'ਤੇ ਝੁਰੜੀਆਂ ਅਤੇ ਝੁਰੜੀਆਂ ਬਣ ਜਾਂਦੀਆਂ ਹਨ।ਜਨਬਾਜ਼ ਐਟ ਅਲ.14 ਅਤੇ ਲੀ ਐਟ ਅਲ.15 ਨੇ ਗਰਮੀ-ਸੰਵੇਦਨਸ਼ੀਲ ਮਲਟੀਮੋਡਲ ਵਿਕਾਰਯੋਗ ਰੋਬੋਟ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਇਸ ਸੰਕਲਪ ਨੂੰ ਲਾਗੂ ਕੀਤਾ ਹੈ।ਓਰੀਗਾਮੀ-ਆਧਾਰਿਤ ਬਣਤਰਾਂ ਜੋ ਉਤੇਜਕ-ਜਵਾਬਦੇਹ ਤੱਤਾਂ ਨੂੰ ਸ਼ਾਮਲ ਕਰਦੀਆਂ ਹਨ, ਨੂੰ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਤਿੰਨ-ਅਯਾਮੀ ਢਾਂਚੇ 16,17,18 ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਗਿਆ ਹੈ।ਜੀਵ-ਵਿਗਿਆਨਕ ਬਣਤਰਾਂ ਦੇ ਮੋਰਫੋਜਨੇਸਿਸ ਦੁਆਰਾ ਪ੍ਰੇਰਿਤ, ਇਮੈਨੁਅਲ ਐਟ ਅਲ.ਆਕਾਰ-ਵਿਕਾਰਯੋਗ ਇਲਾਸਟੋਮਰ ਇੱਕ ਰਬੜ ਦੀ ਸਤਹ ਦੇ ਅੰਦਰ ਹਵਾ ਦੇ ਚੈਨਲਾਂ ਨੂੰ ਸੰਗਠਿਤ ਕਰਕੇ ਬਣਾਏ ਜਾਂਦੇ ਹਨ, ਜੋ ਦਬਾਅ ਹੇਠ, ਗੁੰਝਲਦਾਰ, ਆਪਹੁਦਰੇ ਤਿੰਨ-ਅਯਾਮੀ ਆਕਾਰਾਂ ਵਿੱਚ ਬਦਲ ਜਾਂਦੇ ਹਨ।
ਵਿਗਾੜਯੋਗ ਨਰਮ ਰੋਬੋਟਾਂ ਵਿੱਚ ਟੈਕਸਟਾਈਲ ਜਾਂ ਫੈਬਰਿਕਸ ਦਾ ਏਕੀਕਰਨ ਇੱਕ ਹੋਰ ਨਵਾਂ ਸੰਕਲਪ ਪ੍ਰੋਜੈਕਟ ਹੈ ਜਿਸ ਨੇ ਵਿਆਪਕ ਦਿਲਚਸਪੀ ਪੈਦਾ ਕੀਤੀ ਹੈ।ਟੈਕਸਟਾਈਲ ਨਰਮ ਅਤੇ ਲਚਕੀਲੇ ਪਦਾਰਥ ਹਨ ਜੋ ਬੁਣਾਈ ਦੀਆਂ ਤਕਨੀਕਾਂ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਬੁਣਾਈ, ਬੁਣਾਈ, ਬ੍ਰੇਡਿੰਗ, ਜਾਂ ਗੰਢ ਬੁਣਾਈ ਦੁਆਰਾ ਬਣਾਈਆਂ ਜਾਂਦੀਆਂ ਹਨ।ਲਚਕੀਲੇਪਨ, ਫਿੱਟ, ਲਚਕੀਲੇਪਨ ਅਤੇ ਸਾਹ ਲੈਣ ਦੀ ਸਮਰੱਥਾ ਸਮੇਤ ਫੈਬਰਿਕ ਦੀਆਂ ਸ਼ਾਨਦਾਰ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ, ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਕੱਪੜੇ ਤੋਂ ਲੈ ਕੇ ਮੈਡੀਕਲ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਤੱਕ ਹਰ ਚੀਜ਼ ਵਿੱਚ ਬਹੁਤ ਮਸ਼ਹੂਰ ਬਣਾਉਂਦੀਆਂ ਹਨ।ਰੋਬੋਟਿਕਸ 21 ਵਿੱਚ ਟੈਕਸਟਾਈਲ ਨੂੰ ਸ਼ਾਮਲ ਕਰਨ ਲਈ ਤਿੰਨ ਵਿਆਪਕ ਪਹੁੰਚ ਹਨ।ਪਹਿਲੀ ਪਹੁੰਚ ਟੈਕਸਟਾਈਲ ਨੂੰ ਇੱਕ ਪੈਸਿਵ ਬੈਕਿੰਗ ਜਾਂ ਦੂਜੇ ਹਿੱਸਿਆਂ ਲਈ ਅਧਾਰ ਵਜੋਂ ਵਰਤਣਾ ਹੈ।ਇਸ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ, ਪੈਸਿਵ ਟੈਕਸਟਾਈਲ ਸਖ਼ਤ ਕੰਪੋਨੈਂਟਸ (ਮੋਟਰਾਂ, ਸੈਂਸਰ, ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ) ਨੂੰ ਚੁੱਕਣ ਵੇਲੇ ਉਪਭੋਗਤਾ ਲਈ ਇੱਕ ਆਰਾਮਦਾਇਕ ਫਿਟ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦੇ ਹਨ।ਜ਼ਿਆਦਾਤਰ ਨਰਮ ਪਹਿਨਣਯੋਗ ਰੋਬੋਟ ਜਾਂ ਨਰਮ ਐਕਸੋਸਕੇਲਟਨ ਇਸ ਪਹੁੰਚ ਦੇ ਅਧੀਨ ਆਉਂਦੇ ਹਨ।ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, ਸੈਰ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਸਹਾਇਕ 22 ਅਤੇ ਕੂਹਣੀ ਦੇ ਸਹਾਇਕ 23, 24, 25, ਹੱਥਾਂ ਅਤੇ ਉਂਗਲਾਂ ਦੀਆਂ ਸਹਾਇਤਾ ਲਈ ਨਰਮ ਪਹਿਨਣਯੋਗ ਦਸਤਾਨੇ 26, ਅਤੇ ਬਾਇਓਨਿਕ ਸਾਫਟ ਰੋਬੋਟ 27 ਲਈ ਨਰਮ ਪਹਿਨਣਯੋਗ ਐਕਸੋਸਕੇਲੇਟਨ।
ਦੂਜੀ ਪਹੁੰਚ ਟੈਕਸਟਾਈਲ ਨੂੰ ਨਰਮ ਰੋਬੋਟਿਕ ਯੰਤਰਾਂ ਦੇ ਪੈਸਿਵ ਅਤੇ ਸੀਮਤ ਭਾਗਾਂ ਵਜੋਂ ਵਰਤਣਾ ਹੈ।ਟੈਕਸਟਾਈਲ ਅਧਾਰਤ ਐਕਟੂਏਟਰ ਇਸ ਸ਼੍ਰੇਣੀ ਵਿੱਚ ਆਉਂਦੇ ਹਨ, ਜਿੱਥੇ ਫੈਬਰਿਕ ਨੂੰ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਅੰਦਰਲੀ ਹੋਜ਼ ਜਾਂ ਚੈਂਬਰ ਨੂੰ ਰੱਖਣ ਲਈ ਇੱਕ ਬਾਹਰੀ ਕੰਟੇਨਰ ਵਜੋਂ ਬਣਾਇਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਇੱਕ ਨਰਮ ਫਾਈਬਰ ਰੀਇਨਫੋਰਸਡ ਐਕਟੂਏਟਰ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ।ਜਦੋਂ ਕਿਸੇ ਬਾਹਰੀ ਨਿਊਮੈਟਿਕ ਜਾਂ ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ ਸਰੋਤ ਦੇ ਅਧੀਨ ਹੁੰਦੇ ਹਨ, ਤਾਂ ਇਹ ਨਰਮ ਐਕਚੁਏਟਰ ਉਹਨਾਂ ਦੀ ਅਸਲ ਰਚਨਾ ਅਤੇ ਸੰਰਚਨਾ ਦੇ ਅਧਾਰ ਤੇ, ਲੰਬਾਈ, ਝੁਕਣ ਜਾਂ ਮਰੋੜਨ ਸਮੇਤ, ਆਕਾਰ ਵਿੱਚ ਤਬਦੀਲੀਆਂ ਵਿੱਚੋਂ ਲੰਘਦੇ ਹਨ।ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, Talman et al.ਆਰਥੋਪੀਡਿਕ ਗਿੱਟੇ ਦੇ ਕੱਪੜੇ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਫੈਬਰਿਕ ਜੇਬਾਂ ਦੀ ਇੱਕ ਲੜੀ ਸ਼ਾਮਲ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਨੂੰ ਗੇਟ28 ਨੂੰ ਬਹਾਲ ਕਰਨ ਲਈ ਪਲੈਨਟਰ ਮੋੜ ਦੀ ਸਹੂਲਤ ਲਈ ਪੇਸ਼ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ।ਵੱਖ-ਵੱਖ ਵਿਸਤਾਰਯੋਗਤਾ ਵਾਲੀਆਂ ਟੈਕਸਟਾਈਲ ਪਰਤਾਂ ਨੂੰ ਐਨੀਸੋਟ੍ਰੋਪਿਕ ਅੰਦੋਲਨ 29 ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਜੋੜਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।OmniSkins - ਨਰਮ ਐਕਚੁਏਟਰਾਂ ਅਤੇ ਸਬਸਟਰੇਟ ਸਮੱਗਰੀਆਂ ਦੀ ਇੱਕ ਕਿਸਮ ਤੋਂ ਬਣੀਆਂ ਨਰਮ ਰੋਬੋਟਿਕ ਸਕਿਨ ਪੈਸਿਵ ਵਸਤੂਆਂ ਨੂੰ ਮਲਟੀਫੰਕਸ਼ਨਲ ਐਕਟਿਵ ਰੋਬੋਟਾਂ ਵਿੱਚ ਬਦਲ ਸਕਦੀਆਂ ਹਨ ਜੋ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਲਈ ਮਲਟੀ-ਮੋਡਲ ਅੰਦੋਲਨ ਅਤੇ ਵਿਗਾੜ ਕਰ ਸਕਦੀਆਂ ਹਨ।ਜ਼ੂ ਐਟ ਅਲ.ਨੇ ਇੱਕ ਤਰਲ ਟਿਸ਼ੂ ਮਾਸਪੇਸ਼ੀ ਸ਼ੀਟ 31 ਵਿਕਸਤ ਕੀਤੀ ਹੈ ਜੋ ਲੰਬਾਈ, ਝੁਕਣ, ਅਤੇ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਵਿਗਾੜ ਦੀਆਂ ਗਤੀਵਾਂ ਪੈਦਾ ਕਰ ਸਕਦੀ ਹੈ।ਬਕਨਰ ਐਟ ਅਲ.ਕਈ ਫੰਕਸ਼ਨਾਂ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਐਕਚੂਏਸ਼ਨ, ਸੈਂਸਿੰਗ, ਅਤੇ ਵੇਰੀਏਬਲ ਕਠੋਰਤਾ32 ਨਾਲ ਰੋਬੋਟਿਕ ਟਿਸ਼ੂ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਫੰਕਸ਼ਨਲ ਫਾਈਬਰਾਂ ਨੂੰ ਰਵਾਇਤੀ ਟਿਸ਼ੂਆਂ ਵਿੱਚ ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਕਰੋ।ਇਸ ਸ਼੍ਰੇਣੀ ਦੀਆਂ ਹੋਰ ਵਿਧੀਆਂ ਇਹਨਾਂ ਪੇਪਰਾਂ 21, 33, 34, 35 ਵਿੱਚ ਲੱਭੀਆਂ ਜਾ ਸਕਦੀਆਂ ਹਨ।
ਨਰਮ ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਦੇ ਖੇਤਰ ਵਿੱਚ ਟੈਕਸਟਾਈਲ ਦੀਆਂ ਉੱਤਮ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਨੂੰ ਵਰਤਣ ਲਈ ਇੱਕ ਤਾਜ਼ਾ ਪਹੁੰਚ ਰਵਾਇਤੀ ਟੈਕਸਟਾਈਲ ਨਿਰਮਾਣ ਤਰੀਕਿਆਂ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਬੁਣਾਈ, ਬੁਣਾਈ ਅਤੇ ਬੁਣਾਈ ਵਿਧੀਆਂ 21,36,37 ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹੋਏ ਸਮਾਰਟ ਟੈਕਸਟਾਈਲ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਪ੍ਰਤੀਕਿਰਿਆਸ਼ੀਲ ਜਾਂ ਉਤੇਜਕ-ਜਵਾਬਦੇਹ ਫਿਲਾਮੈਂਟਸ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨਾ ਹੈ।ਸਮੱਗਰੀ ਦੀ ਬਣਤਰ 'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦੇ ਹੋਏ, ਪ੍ਰਤੀਕਿਰਿਆਸ਼ੀਲ ਧਾਗਾ ਬਿਜਲੀ, ਥਰਮਲ ਜਾਂ ਦਬਾਅ ਦੀ ਕਾਰਵਾਈ ਦੇ ਅਧੀਨ ਹੋਣ 'ਤੇ ਸ਼ਕਲ ਵਿੱਚ ਤਬਦੀਲੀ ਦਾ ਕਾਰਨ ਬਣਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਫੈਬਰਿਕ ਦੀ ਵਿਗਾੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।ਇਸ ਪਹੁੰਚ ਵਿੱਚ, ਜਿੱਥੇ ਰਵਾਇਤੀ ਟੈਕਸਟਾਈਲ ਇੱਕ ਨਰਮ ਰੋਬੋਟਿਕ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਵਿੱਚ ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਹੁੰਦੇ ਹਨ, ਟੈਕਸਟਾਈਲ ਦਾ ਮੁੜ ਆਕਾਰ ਬਾਹਰੀ ਪਰਤ ਦੀ ਬਜਾਏ ਅੰਦਰੂਨੀ ਪਰਤ (ਧਾਗੇ) 'ਤੇ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।ਜਿਵੇਂ ਕਿ, ਸਮਾਰਟ ਟੈਕਸਟਾਈਲ ਮਲਟੀਮੋਡਲ ਅੰਦੋਲਨ, ਪ੍ਰੋਗਰਾਮੇਬਲ ਵਿਗਾੜ, ਖਿੱਚਣਯੋਗਤਾ, ਅਤੇ ਕਠੋਰਤਾ ਨੂੰ ਅਨੁਕੂਲ ਕਰਨ ਦੀ ਯੋਗਤਾ ਦੇ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਸ਼ਾਨਦਾਰ ਪ੍ਰਬੰਧਨ ਦੀ ਪੇਸ਼ਕਸ਼ ਕਰਦੇ ਹਨ।ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, ਸ਼ੇਪ ਮੈਮੋਰੀ ਅਲਾਇਜ਼ (SMAs) ਅਤੇ ਸ਼ੇਪ ਮੈਮੋਰੀ ਪੋਲੀਮਰ (SMPs) ਨੂੰ ਫੈਬਰਿਕ ਵਿੱਚ ਸ਼ਾਮਲ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ ਤਾਂ ਜੋ ਉਹਨਾਂ ਦੀ ਸ਼ਕਲ ਨੂੰ ਥਰਮਲ ਉਤੇਜਨਾ ਦੁਆਰਾ ਸਰਗਰਮੀ ਨਾਲ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕੇ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਹੈਮਿੰਗ 38, ਰਿੰਕਲ ਰਿਮੂਵਲ36,39, ਟੈਂਟਾਈਲ ਅਤੇ ਟੈਕਟਾਇਲ ਫੀਡਬੈਕ40,41, ਅਤੇ ਨਾਲ ਹੀ ਅਨੁਕੂਲਿਤ ਪਹਿਨਣਯੋਗ ਕੱਪੜੇ.ਯੰਤਰ 42ਹਾਲਾਂਕਿ, ਹੀਟਿੰਗ ਅਤੇ ਕੂਲਿੰਗ ਲਈ ਥਰਮਲ ਊਰਜਾ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਹੌਲੀ ਪ੍ਰਤੀਕਿਰਿਆ ਅਤੇ ਮੁਸ਼ਕਲ ਕੂਲਿੰਗ ਅਤੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਦੇ ਨਤੀਜੇ ਵਜੋਂ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।ਹਾਲ ਹੀ ਵਿੱਚ, Hiramitsu et al.ਮੈਕਕਿਬੇਨ ਦੀਆਂ ਬਾਰੀਕ ਮਾਸਪੇਸ਼ੀਆਂ 43,44, ਨਿਊਮੈਟਿਕ ਨਕਲੀ ਮਾਸਪੇਸ਼ੀਆਂ, ਬੁਣਾਈ ਢਾਂਚੇ ਨੂੰ ਬਦਲ ਕੇ ਸਰਗਰਮ ਟੈਕਸਟਾਈਲ ਦੇ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਰੂਪਾਂ ਨੂੰ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਵਾਰਪ ਧਾਗੇ ਵਜੋਂ ਵਰਤੀਆਂ ਜਾਂਦੀਆਂ ਹਨ।ਹਾਲਾਂਕਿ ਇਹ ਪਹੁੰਚ ਉੱਚ ਬਲ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦੀ ਹੈ, ਮੈਕਕਿਬੇਨ ਮਾਸਪੇਸ਼ੀ ਦੀ ਪ੍ਰਕਿਰਤੀ ਦੇ ਕਾਰਨ, ਇਸਦੇ ਵਿਸਥਾਰ ਦੀ ਦਰ ਸੀਮਤ ਹੈ (<50%) ਅਤੇ ਛੋਟੇ ਆਕਾਰ (ਵਿਆਸ <0.9 ਮਿਲੀਮੀਟਰ) ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਨਹੀਂ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।ਇਸ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਬੁਣਾਈ ਦੇ ਢੰਗਾਂ ਤੋਂ ਸਮਾਰਟ ਟੈਕਸਟਾਈਲ ਪੈਟਰਨ ਬਣਾਉਣਾ ਮੁਸ਼ਕਲ ਹੋ ਗਿਆ ਹੈ ਜਿਸ ਲਈ ਤਿੱਖੇ ਕੋਨਿਆਂ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।ਸਮਾਰਟ ਟੈਕਸਟਾਈਲ ਦੀ ਇੱਕ ਵਿਸ਼ਾਲ ਸ਼੍ਰੇਣੀ ਬਣਾਉਣ ਲਈ, ਮਜ਼ੀਜ਼ ਐਟ ਅਲ.ਇਲੈਕਟ੍ਰੋਐਕਟਿਵ ਪਹਿਨਣਯੋਗ ਟੈਕਸਟਾਈਲ ਇਲੈਕਟ੍ਰੋਸੈਂਸਟਿਵ ਪੋਲੀਮਰ ਥਰਿੱਡਾਂ ਨੂੰ ਬੁਣਾਈ ਅਤੇ ਬੁਣ ਕੇ ਵਿਕਸਤ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ46।
ਹਾਲ ਹੀ ਦੇ ਸਾਲਾਂ ਵਿੱਚ, ਇੱਕ ਨਵੀਂ ਕਿਸਮ ਦੀ ਥਰਮੋਸੈਂਸੀਟਿਵ ਨਕਲੀ ਮਾਸਪੇਸ਼ੀ ਸਾਹਮਣੇ ਆਈ ਹੈ, ਜੋ ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਮਰੋੜੇ, ਸਸਤੇ ਪੌਲੀਮਰ ਫਾਈਬਰ 47,48 ਤੋਂ ਬਣਾਈ ਗਈ ਹੈ।ਇਹ ਫਾਈਬਰ ਵਪਾਰਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਉਪਲਬਧ ਹਨ ਅਤੇ ਕਿਫਾਇਤੀ ਸਮਾਰਟ ਕੱਪੜੇ ਤਿਆਰ ਕਰਨ ਲਈ ਬੁਣਾਈ ਜਾਂ ਬੁਣਾਈ ਵਿੱਚ ਆਸਾਨੀ ਨਾਲ ਸ਼ਾਮਲ ਕੀਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ।ਤਰੱਕੀ ਦੇ ਬਾਵਜੂਦ, ਇਹਨਾਂ ਨਵੇਂ ਤਾਪ-ਸੰਵੇਦਨਸ਼ੀਲ ਟੈਕਸਟਾਈਲਾਂ ਵਿੱਚ ਹੀਟਿੰਗ ਅਤੇ ਕੂਲਿੰਗ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਤਾਪਮਾਨ-ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਟੈਕਸਟਾਈਲ) ਜਾਂ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਬੁਣੇ ਹੋਏ ਅਤੇ ਬੁਣੇ ਪੈਟਰਨ ਬਣਾਉਣ ਵਿੱਚ ਮੁਸ਼ਕਲ ਦੇ ਕਾਰਨ ਪ੍ਰਤੀਕਿਰਿਆ ਦੇ ਸਮੇਂ ਸੀਮਿਤ ਹਨ ਜੋ ਲੋੜੀਂਦੇ ਵਿਗਾੜ ਅਤੇ ਅੰਦੋਲਨ ਪੈਦਾ ਕਰਨ ਲਈ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਕੀਤੇ ਜਾ ਸਕਦੇ ਹਨ। .ਉਦਾਹਰਨਾਂ ਵਿੱਚ ਰੇਡੀਏਲ ਵਿਸਤਾਰ, 2D ਤੋਂ 3D ਆਕਾਰ ਪਰਿਵਰਤਨ, ਜਾਂ ਦੋ-ਦਿਸ਼ਾਵੀ ਵਿਸਥਾਰ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ, ਜੋ ਅਸੀਂ ਇੱਥੇ ਪੇਸ਼ ਕਰਦੇ ਹਾਂ।
ਇਹਨਾਂ ਉਪਰੋਕਤ ਸਮੱਸਿਆਵਾਂ ਨੂੰ ਦੂਰ ਕਰਨ ਲਈ, ਇਹ ਲੇਖ ਸਾਡੇ ਹਾਲ ਹੀ ਵਿੱਚ ਪੇਸ਼ ਕੀਤੇ ਗਏ ਨਰਮ ਨਕਲੀ ਮਾਸਪੇਸ਼ੀ ਫਾਈਬਰਸ (AMF) 49,50,51 ਤੋਂ ਬਣਿਆ ਇੱਕ ਨਵਾਂ ਤਰਲ-ਚਾਲਿਤ ਸਮਾਰਟ ਟੈਕਸਟਾਈਲ ਪੇਸ਼ ਕਰਦਾ ਹੈ।AMF ਬਹੁਤ ਹੀ ਲਚਕਦਾਰ, ਸਕੇਲੇਬਲ ਹੁੰਦੇ ਹਨ ਅਤੇ 0.8 ਮਿਲੀਮੀਟਰ ਦੇ ਵਿਆਸ ਅਤੇ ਵੱਡੀ ਲੰਬਾਈ (ਘੱਟੋ-ਘੱਟ 5000 ਮਿ.ਮੀ.) ਤੱਕ ਘਟਾਏ ਜਾ ਸਕਦੇ ਹਨ, ਉੱਚ ਪਹਿਲੂ ਅਨੁਪਾਤ (ਲੰਬਾਈ ਤੋਂ ਵਿਆਸ) ਦੇ ਨਾਲ-ਨਾਲ ਉੱਚ ਲੰਬਾਈ (ਘੱਟੋ ਘੱਟ 245%), ਉੱਚ ਊਰਜਾ ਦੀ ਪੇਸ਼ਕਸ਼ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਕੁਸ਼ਲਤਾ, 20Hz ਤੋਂ ਘੱਟ ਤੇਜ਼ ਜਵਾਬ)।ਸਮਾਰਟ ਟੈਕਸਟਾਈਲ ਬਣਾਉਣ ਲਈ, ਅਸੀਂ ਬੁਣਾਈ ਅਤੇ ਬੁਣਾਈ ਤਕਨੀਕਾਂ ਦੁਆਰਾ 2D ਸਰਗਰਮ ਮਾਸਪੇਸ਼ੀ ਪਰਤਾਂ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਇੱਕ ਸਰਗਰਮ ਧਾਗੇ ਵਜੋਂ AMF ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹਾਂ।ਅਸੀਂ ਇਹਨਾਂ "ਸਮਾਰਟ" ਟਿਸ਼ੂਆਂ ਦੇ ਵਿਸਤਾਰ ਦੀ ਦਰ ਅਤੇ ਸੰਕੁਚਨ ਸ਼ਕਤੀ ਦਾ ਗਿਣਾਤਮਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਤਰਲ ਮਾਤਰਾ ਅਤੇ ਦਬਾਅ ਦੇ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਅਧਿਐਨ ਕੀਤਾ ਹੈ।ਬੁਣੀਆਂ ਅਤੇ ਬੁਣੀਆਂ ਸ਼ੀਟਾਂ ਲਈ ਲੰਬਾਈ ਸ਼ਕਤੀ ਸਬੰਧ ਸਥਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣਾਤਮਕ ਮਾਡਲ ਤਿਆਰ ਕੀਤੇ ਗਏ ਹਨ।ਅਸੀਂ ਮਲਟੀਮੋਡਲ ਅੰਦੋਲਨ ਲਈ ਸਮਾਰਟ ਟੈਕਸਟਾਈਲ ਲਈ ਕਈ ਮਕੈਨੀਕਲ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਿੰਗ ਤਕਨੀਕਾਂ ਦਾ ਵੀ ਵਰਣਨ ਕਰਦੇ ਹਾਂ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਦੋ-ਦਿਸ਼ਾਵੀ ਵਿਸਤਾਰ, ਝੁਕਣ, ਰੇਡੀਅਲ ਵਿਸਤਾਰ, ਅਤੇ 2D ਤੋਂ 3D ਵਿੱਚ ਤਬਦੀਲੀ ਕਰਨ ਦੀ ਸਮਰੱਥਾ ਸ਼ਾਮਲ ਹੈ।ਸਾਡੀ ਪਹੁੰਚ ਦੀ ਤਾਕਤ ਨੂੰ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਿਤ ਕਰਨ ਲਈ, ਅਸੀਂ AMF ਨੂੰ ਵਪਾਰਕ ਫੈਬਰਿਕਸ ਜਾਂ ਟੈਕਸਟਾਈਲ ਵਿੱਚ ਵੀ ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਕਰਾਂਗੇ ਤਾਂ ਜੋ ਉਹਨਾਂ ਦੀ ਸੰਰਚਨਾ ਨੂੰ ਪੈਸਿਵ ਤੋਂ ਸਰਗਰਮ ਢਾਂਚਿਆਂ ਵਿੱਚ ਬਦਲਿਆ ਜਾ ਸਕੇ ਜੋ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਵਿਗਾੜਾਂ ਦਾ ਕਾਰਨ ਬਣਦੇ ਹਨ।ਅਸੀਂ ਇਸ ਸੰਕਲਪ ਨੂੰ ਕਈ ਪ੍ਰਯੋਗਾਤਮਕ ਟੈਸਟ ਬੈਂਚਾਂ 'ਤੇ ਵੀ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਿਤ ਕੀਤਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਲੋੜੀਂਦੇ ਅੱਖਰ ਪੈਦਾ ਕਰਨ ਲਈ ਧਾਗੇ ਦਾ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮੇਬਲ ਮੋੜਨਾ ਅਤੇ ਤਿਤਲੀਆਂ, ਚਤੁਰਭੁਜ ਬਣਤਰਾਂ ਅਤੇ ਫੁੱਲਾਂ ਵਰਗੀਆਂ ਵਸਤੂਆਂ ਦੇ ਆਕਾਰ ਵਿੱਚ ਜੀਵ-ਵਿਗਿਆਨਕ ਢਾਂਚਿਆਂ ਦਾ ਆਕਾਰ ਬਦਲਣਾ ਸ਼ਾਮਲ ਹੈ।
ਟੈਕਸਟਾਈਲ ਲਚਕਦਾਰ ਦੋ-ਅਯਾਮੀ ਬਣਤਰ ਹੁੰਦੇ ਹਨ ਜੋ ਆਪਸ ਵਿੱਚ ਬੁਣੇ ਹੋਏ ਇੱਕ-ਅਯਾਮੀ ਧਾਗੇ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਧਾਗੇ, ਧਾਗੇ ਅਤੇ ਰੇਸ਼ੇ ਤੋਂ ਬਣਦੇ ਹਨ।ਟੈਕਸਟਾਈਲ ਮਨੁੱਖਜਾਤੀ ਦੀਆਂ ਸਭ ਤੋਂ ਪੁਰਾਣੀਆਂ ਤਕਨੀਕਾਂ ਵਿੱਚੋਂ ਇੱਕ ਹੈ ਅਤੇ ਇਸਦੇ ਆਰਾਮ, ਅਨੁਕੂਲਤਾ, ਸਾਹ ਲੈਣ ਦੀ ਸਮਰੱਥਾ, ਸੁਹਜ ਅਤੇ ਸੁਰੱਖਿਆ ਦੇ ਕਾਰਨ ਜੀਵਨ ਦੇ ਸਾਰੇ ਪਹਿਲੂਆਂ ਵਿੱਚ ਵਿਆਪਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵਰਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।ਸਮਾਰਟ ਟੈਕਸਟਾਈਲ (ਸਮਾਰਟ ਕੱਪੜੇ ਜਾਂ ਰੋਬੋਟਿਕ ਫੈਬਰਿਕ ਵਜੋਂ ਵੀ ਜਾਣੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ) ਰੋਬੋਟਿਕ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ 20,52 ਵਿੱਚ ਉਹਨਾਂ ਦੀ ਵੱਡੀ ਸਮਰੱਥਾ ਦੇ ਕਾਰਨ ਖੋਜ ਵਿੱਚ ਵਧਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕੀਤੀ ਜਾ ਰਹੀ ਹੈ।ਸਮਾਰਟ ਟੈਕਸਟਾਈਲ ਨਰਮ ਵਸਤੂਆਂ ਨਾਲ ਗੱਲਬਾਤ ਕਰਨ ਦੇ ਮਨੁੱਖੀ ਤਜ਼ਰਬੇ ਨੂੰ ਬਿਹਤਰ ਬਣਾਉਣ ਦਾ ਵਾਅਦਾ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਖੇਤਰ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਪੈਰਾਡਾਈਮ ਸ਼ਿਫਟ ਦੀ ਸ਼ੁਰੂਆਤ ਕਰਦੇ ਹਨ ਜਿੱਥੇ ਪਤਲੇ, ਲਚਕੀਲੇ ਫੈਬਰਿਕ ਦੀ ਗਤੀ ਅਤੇ ਸ਼ਕਤੀਆਂ ਨੂੰ ਖਾਸ ਕੰਮ ਕਰਨ ਲਈ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।ਇਸ ਪੇਪਰ ਵਿੱਚ, ਅਸੀਂ ਸਾਡੇ ਹਾਲੀਆ AMF49 ਦੇ ਆਧਾਰ 'ਤੇ ਸਮਾਰਟ ਟੈਕਸਟਾਈਲ ਦੇ ਉਤਪਾਦਨ ਲਈ ਦੋ ਪਹੁੰਚਾਂ ਦੀ ਪੜਚੋਲ ਕਰਦੇ ਹਾਂ: (1) ਰਵਾਇਤੀ ਟੈਕਸਟਾਈਲ ਨਿਰਮਾਣ ਤਕਨੀਕਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹੋਏ ਸਮਾਰਟ ਟੈਕਸਟਾਈਲ ਬਣਾਉਣ ਲਈ AMF ਨੂੰ ਇੱਕ ਸਰਗਰਮ ਧਾਗੇ ਵਜੋਂ ਵਰਤੋ;(2) ਲੋੜੀਂਦੇ ਅੰਦੋਲਨ ਅਤੇ ਵਿਗਾੜ ਨੂੰ ਉਤੇਜਿਤ ਕਰਨ ਲਈ ਸਿੱਧੇ ਰਵਾਇਤੀ ਫੈਬਰਿਕ ਵਿੱਚ AMF ਪਾਓ।
AMF ਵਿੱਚ ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਕਰਨ ਲਈ ਇੱਕ ਅੰਦਰੂਨੀ ਸਿਲੀਕੋਨ ਟਿਊਬ ਅਤੇ ਇਸਦੇ ਰੇਡੀਅਲ ਵਿਸਤਾਰ ਨੂੰ ਸੀਮਿਤ ਕਰਨ ਲਈ ਇੱਕ ਬਾਹਰੀ ਹੈਲੀਕਲ ਕੋਇਲ ਸ਼ਾਮਲ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।ਇਸ ਤਰ੍ਹਾਂ, ਜਦੋਂ ਦਬਾਅ ਲਾਗੂ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਤਾਂ AMFs ਲੰਬਕਾਰੀ ਤੌਰ 'ਤੇ ਲੰਬੇ ਹੁੰਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਬਾਅਦ ਵਿੱਚ ਦਬਾਅ ਛੱਡਣ 'ਤੇ ਆਪਣੀ ਅਸਲ ਲੰਬਾਈ 'ਤੇ ਵਾਪਸ ਜਾਣ ਲਈ ਸੰਕੁਚਨ ਸ਼ਕਤੀਆਂ ਨੂੰ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਿਤ ਕਰਦੇ ਹਨ।ਉਹਨਾਂ ਕੋਲ ਰਵਾਇਤੀ ਫਾਈਬਰਾਂ ਦੇ ਸਮਾਨ ਗੁਣ ਹਨ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਲਚਕਤਾ, ਛੋਟਾ ਵਿਆਸ ਅਤੇ ਲੰਮੀ ਲੰਬਾਈ ਸ਼ਾਮਲ ਹੈ।ਹਾਲਾਂਕਿ, AMF ਆਪਣੇ ਰਵਾਇਤੀ ਹਮਰੁਤਬਾ ਨਾਲੋਂ ਅੰਦੋਲਨ ਅਤੇ ਤਾਕਤ ਦੇ ਮਾਮਲੇ ਵਿੱਚ ਵਧੇਰੇ ਸਰਗਰਮ ਅਤੇ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਹੈ।ਸਮਾਰਟ ਟੈਕਸਟਾਈਲ ਵਿੱਚ ਹਾਲ ਹੀ ਵਿੱਚ ਤੇਜ਼ ਤਰੱਕੀ ਤੋਂ ਪ੍ਰੇਰਿਤ, ਇੱਥੇ ਅਸੀਂ ਇੱਕ ਲੰਬੇ ਸਮੇਂ ਤੋਂ ਸਥਾਪਿਤ ਫੈਬਰਿਕ ਨਿਰਮਾਣ ਤਕਨਾਲੋਜੀ (ਚਿੱਤਰ 1) ਵਿੱਚ AMF ਨੂੰ ਲਾਗੂ ਕਰਕੇ ਸਮਾਰਟ ਟੈਕਸਟਾਈਲ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਚਾਰ ਪ੍ਰਮੁੱਖ ਪਹੁੰਚ ਪੇਸ਼ ਕਰਦੇ ਹਾਂ।
ਪਹਿਲਾ ਤਰੀਕਾ ਬੁਣਾਈ ਹੈ.ਅਸੀਂ ਇੱਕ ਪ੍ਰਤੀਕਿਰਿਆਸ਼ੀਲ ਬੁਣਿਆ ਹੋਇਆ ਫੈਬਰਿਕ ਤਿਆਰ ਕਰਨ ਲਈ ਵੇਫਟ ਬੁਣਾਈ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹਾਂ ਜੋ ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਕੰਮ ਕਰਨ 'ਤੇ ਇੱਕ ਦਿਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਪ੍ਰਗਟ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।ਬੁਣੀਆਂ ਹੋਈਆਂ ਚਾਦਰਾਂ ਬਹੁਤ ਖਿੱਚੀਆਂ ਅਤੇ ਖਿੱਚਣਯੋਗ ਹੁੰਦੀਆਂ ਹਨ ਪਰ ਬੁਣੀਆਂ ਚਾਦਰਾਂ ਨਾਲੋਂ ਵਧੇਰੇ ਆਸਾਨੀ ਨਾਲ ਖੋਲ੍ਹਣ ਲਈ ਹੁੰਦੀਆਂ ਹਨ।ਨਿਯੰਤਰਣ ਵਿਧੀ 'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦਿਆਂ, AMF ਵਿਅਕਤੀਗਤ ਕਤਾਰਾਂ ਜਾਂ ਸੰਪੂਰਨ ਉਤਪਾਦ ਬਣਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।ਫਲੈਟ ਸ਼ੀਟਾਂ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਟਿਊਬਲਰ ਬੁਣਾਈ ਪੈਟਰਨ ਵੀ ਏਐਮਐਫ ਖੋਖਲੇ ਢਾਂਚੇ ਦੇ ਨਿਰਮਾਣ ਲਈ ਢੁਕਵੇਂ ਹਨ.ਦੂਸਰਾ ਤਰੀਕਾ ਹੈ ਬੁਣਾਈ, ਜਿੱਥੇ ਅਸੀਂ ਦੋ AMFs ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਇੱਕ ਆਇਤਾਕਾਰ ਬੁਣਨ ਵਾਲੀ ਸ਼ੀਟ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਵਾਰਪ ਅਤੇ ਵੇਫਟ ਵਜੋਂ ਕਰਦੇ ਹਾਂ ਜੋ ਦੋ ਦਿਸ਼ਾਵਾਂ ਵਿੱਚ ਸੁਤੰਤਰ ਤੌਰ 'ਤੇ ਫੈਲ ਸਕਦੀ ਹੈ।ਬੁਣੀਆਂ ਚਾਦਰਾਂ ਬੁਣੀਆਂ ਚਾਦਰਾਂ ਨਾਲੋਂ ਵਧੇਰੇ ਨਿਯੰਤਰਣ (ਦੋਵੇਂ ਦਿਸ਼ਾਵਾਂ ਵਿੱਚ) ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦੀਆਂ ਹਨ।ਅਸੀਂ ਇੱਕ ਸਰਲ ਬੁਣਾਈ ਹੋਈ ਸ਼ੀਟ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਪਰੰਪਰਾਗਤ ਧਾਗੇ ਤੋਂ AMF ਵੀ ਬੁਣਦੇ ਹਾਂ ਜੋ ਸਿਰਫ਼ ਇੱਕ ਦਿਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਖੋਲਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।ਤੀਸਰਾ ਤਰੀਕਾ - ਰੇਡੀਅਲ ਵਿਸਤਾਰ - ਬੁਣਾਈ ਤਕਨੀਕ ਦਾ ਇੱਕ ਰੂਪ ਹੈ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ AMPs ਇੱਕ ਆਇਤਕਾਰ ਵਿੱਚ ਨਹੀਂ, ਸਗੋਂ ਇੱਕ ਚੱਕਰ ਵਿੱਚ ਸਥਿਤ ਹਨ, ਅਤੇ ਧਾਗੇ ਰੇਡੀਅਲ ਰੁਕਾਵਟ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦੇ ਹਨ।ਇਸ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ, ਬਰੇਡ ਇਨਲੇਟ ਪ੍ਰੈਸ਼ਰ ਦੇ ਅਧੀਨ ਰੇਡੀਅਲ ਤੌਰ 'ਤੇ ਫੈਲਦੀ ਹੈ।ਚੌਥੀ ਪਹੁੰਚ ਹੈ AMF ਨੂੰ ਪੈਸਿਵ ਫੈਬਰਿਕ ਦੀ ਇੱਕ ਸ਼ੀਟ ਉੱਤੇ ਚਿਪਕਾਉਣਾ ਹੈ ਤਾਂ ਜੋ ਲੋੜੀਦੀ ਦਿਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਝੁਕਣਾ ਮੋਸ਼ਨ ਬਣਾਇਆ ਜਾ ਸਕੇ।ਅਸੀਂ ਪੈਸਿਵ ਬ੍ਰੇਕਆਉਟ ਬੋਰਡ ਨੂੰ ਇਸਦੇ ਕਿਨਾਰੇ ਦੁਆਲੇ AMF ਚਲਾ ਕੇ ਇੱਕ ਸਰਗਰਮ ਬ੍ਰੇਕਆਉਟ ਬੋਰਡ ਵਿੱਚ ਮੁੜ ਸੰਰਚਿਤ ਕੀਤਾ ਹੈ।AMF ਦੀ ਇਹ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮੇਬਲ ਪ੍ਰਕਿਰਤੀ ਬਾਇਓ-ਪ੍ਰੇਰਿਤ ਆਕਾਰ-ਬਦਲਣ ਵਾਲੇ ਨਰਮ ਢਾਂਚਿਆਂ ਲਈ ਅਣਗਿਣਤ ਸੰਭਾਵਨਾਵਾਂ ਨੂੰ ਖੋਲ੍ਹਦੀ ਹੈ ਜਿੱਥੇ ਅਸੀਂ ਪੈਸਿਵ ਵਸਤੂਆਂ ਨੂੰ ਕਿਰਿਆਸ਼ੀਲ ਵਿੱਚ ਬਦਲ ਸਕਦੇ ਹਾਂ।ਇਹ ਵਿਧੀ ਸਧਾਰਨ, ਆਸਾਨ ਅਤੇ ਤੇਜ਼ ਹੈ, ਪਰ ਪ੍ਰੋਟੋਟਾਈਪ ਦੀ ਲੰਬੀ ਉਮਰ ਨਾਲ ਸਮਝੌਤਾ ਕਰ ਸਕਦੀ ਹੈ।ਪਾਠਕ ਨੂੰ ਸਾਹਿਤ ਵਿੱਚ ਹੋਰ ਪਹੁੰਚਾਂ ਦਾ ਹਵਾਲਾ ਦਿੱਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਜੋ ਹਰੇਕ ਟਿਸ਼ੂ ਦੀ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾ 21,33,34,35 ਦੀਆਂ ਸ਼ਕਤੀਆਂ ਅਤੇ ਕਮਜ਼ੋਰੀਆਂ ਦਾ ਵੇਰਵਾ ਦਿੰਦੇ ਹਨ।
ਪਰੰਪਰਾਗਤ ਫੈਬਰਿਕ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਜ਼ਿਆਦਾਤਰ ਧਾਗੇ ਜਾਂ ਧਾਗੇ ਵਿੱਚ ਪੈਸਿਵ ਬਣਤਰ ਹੁੰਦੇ ਹਨ।ਇਸ ਕੰਮ ਵਿੱਚ, ਅਸੀਂ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਦੀ ਵਿਸ਼ਾਲ ਸ਼੍ਰੇਣੀ ਲਈ ਬੁੱਧੀਮਾਨ ਅਤੇ ਕਿਰਿਆਸ਼ੀਲ ਫੈਬਰਿਕ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਰਵਾਇਤੀ ਪੈਸਿਵ ਟੈਕਸਟਾਈਲ ਧਾਗੇ ਨੂੰ AFM ਨਾਲ ਬਦਲਣ ਲਈ, ਸਾਡੇ ਪਹਿਲਾਂ ਵਿਕਸਤ ਕੀਤੇ AMF, ਜੋ ਮੀਟਰ ਲੰਬਾਈ ਅਤੇ ਸਬਮਿਲੀਮੀਟਰ ਵਿਆਸ ਤੱਕ ਪਹੁੰਚ ਸਕਦੇ ਹਨ, ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹਾਂ।ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੇ ਭਾਗ ਸਮਾਰਟ ਟੈਕਸਟਾਈਲ ਪ੍ਰੋਟੋਟਾਈਪ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਵਿਸਤ੍ਰਿਤ ਤਰੀਕਿਆਂ ਦਾ ਵਰਣਨ ਕਰਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਉਹਨਾਂ ਦੇ ਮੁੱਖ ਕਾਰਜਾਂ ਅਤੇ ਵਿਹਾਰਾਂ ਨੂੰ ਪੇਸ਼ ਕਰਦੇ ਹਨ।
ਅਸੀਂ ਵੇਫਟ ਬੁਣਾਈ ਤਕਨੀਕ (ਚਿੱਤਰ 2A) ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹੋਏ ਤਿੰਨ AMF ਜਰਸੀ ਤਿਆਰ ਕੀਤੀਆਂ ਹਨ।AMFs ਅਤੇ ਪ੍ਰੋਟੋਟਾਈਪਾਂ ਲਈ ਸਮੱਗਰੀ ਦੀ ਚੋਣ ਅਤੇ ਵਿਸਤ੍ਰਿਤ ਵਿਵਰਣ ਵਿਧੀਆਂ ਭਾਗ ਵਿੱਚ ਲੱਭੇ ਜਾ ਸਕਦੇ ਹਨ।ਹਰੇਕ AMF ਇੱਕ ਵਾਈਡਿੰਗ ਮਾਰਗ (ਜਿਸਨੂੰ ਇੱਕ ਰਸਤਾ ਵੀ ਕਿਹਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ) ਦਾ ਅਨੁਸਰਣ ਕਰਦਾ ਹੈ ਜੋ ਇੱਕ ਸਮਮਿਤੀ ਲੂਪ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ।ਹਰੇਕ ਕਤਾਰ ਦੇ ਲੂਪ ਉਹਨਾਂ ਦੇ ਉੱਪਰ ਅਤੇ ਹੇਠਾਂ ਕਤਾਰਾਂ ਦੇ ਲੂਪਾਂ ਨਾਲ ਫਿਕਸ ਕੀਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ।ਕੋਰਸ ਦੇ ਲੰਬਵਤ ਇੱਕ ਕਾਲਮ ਦੇ ਰਿੰਗਾਂ ਨੂੰ ਇੱਕ ਸ਼ਾਫਟ ਵਿੱਚ ਜੋੜਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।ਸਾਡੇ ਬੁਣੇ ਹੋਏ ਪ੍ਰੋਟੋਟਾਈਪ ਵਿੱਚ ਹਰੇਕ ਕਤਾਰ ਵਿੱਚ ਸੱਤ ਟਾਂਕੇ (ਜਾਂ ਸੱਤ ਟਾਂਕੇ) ਦੀਆਂ ਤਿੰਨ ਕਤਾਰਾਂ ਹੁੰਦੀਆਂ ਹਨ।ਉੱਪਰ ਅਤੇ ਹੇਠਾਂ ਦੀਆਂ ਰਿੰਗਾਂ ਸਥਿਰ ਨਹੀਂ ਹਨ, ਇਸਲਈ ਅਸੀਂ ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਸੰਬੰਧਿਤ ਧਾਤ ਦੀਆਂ ਡੰਡੀਆਂ ਨਾਲ ਜੋੜ ਸਕਦੇ ਹਾਂ।ਰਵਾਇਤੀ ਧਾਗੇ ਦੇ ਮੁਕਾਬਲੇ AMF ਦੀ ਉੱਚ ਕਠੋਰਤਾ ਦੇ ਕਾਰਨ ਬੁਣੇ ਹੋਏ ਪ੍ਰੋਟੋਟਾਈਪ ਰਵਾਇਤੀ ਬੁਣੇ ਹੋਏ ਫੈਬਰਿਕਾਂ ਨਾਲੋਂ ਵਧੇਰੇ ਆਸਾਨੀ ਨਾਲ ਉਜਾਗਰ ਹੋਏ।ਇਸ ਲਈ, ਅਸੀਂ ਪਤਲੇ ਲਚਕੀਲੇ ਤਾਰਾਂ ਨਾਲ ਨਾਲ ਲੱਗਦੀਆਂ ਕਤਾਰਾਂ ਦੇ ਲੂਪਾਂ ਨੂੰ ਬੰਨ੍ਹਦੇ ਹਾਂ.
ਵੱਖ-ਵੱਖ AMF ਸੰਰਚਨਾਵਾਂ ਦੇ ਨਾਲ ਕਈ ਸਮਾਰਟ ਟੈਕਸਟਾਈਲ ਪ੍ਰੋਟੋਟਾਈਪ ਲਾਗੂ ਕੀਤੇ ਜਾ ਰਹੇ ਹਨ।(ਏ) ਤਿੰਨ AMF ਤੋਂ ਬਣੀ ਬੁਣਾਈ ਹੋਈ ਸ਼ੀਟ।(ਬੀ) ਦੋ AMFs ਦੀ ਦੋ-ਦਿਸ਼ਾਵੀ ਬੁਣੇ ਹੋਈ ਸ਼ੀਟ।(C) AMF ਅਤੇ ਐਕਰੀਲਿਕ ਧਾਗੇ ਤੋਂ ਬਣੀ ਇੱਕ ਦਿਸ਼ਾਹੀਣ ਬੁਣਾਈ ਗਈ ਸ਼ੀਟ 500g ਦਾ ਭਾਰ ਸਹਿ ਸਕਦੀ ਹੈ, ਜੋ ਕਿ ਇਸਦੇ ਭਾਰ (2.6g) ਤੋਂ 192 ਗੁਣਾ ਹੈ।(ਡੀ) ਰੇਡੀਅਲ ਰੁਕਾਵਟ ਦੇ ਤੌਰ 'ਤੇ ਇੱਕ AMF ਅਤੇ ਸੂਤੀ ਧਾਗੇ ਨਾਲ ਰੇਡੀਅਲੀ ਵਿਸਤਾਰ ਵਾਲੀ ਬਣਤਰ।ਵਿਸਤ੍ਰਿਤ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਵਿਧੀਆਂ ਦੇ ਭਾਗ ਵਿੱਚ ਲੱਭੀਆਂ ਜਾ ਸਕਦੀਆਂ ਹਨ।
ਹਾਲਾਂਕਿ ਇੱਕ ਬੁਣਾਈ ਦੇ ਜ਼ਿਗਜ਼ੈਗ ਲੂਪ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਦਿਸ਼ਾਵਾਂ ਵਿੱਚ ਫੈਲ ਸਕਦੇ ਹਨ, ਸਾਡੀ ਪ੍ਰੋਟੋਟਾਈਪ ਬੁਣਾਈ ਮੁੱਖ ਤੌਰ 'ਤੇ ਯਾਤਰਾ ਦੀ ਦਿਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਸੀਮਾਵਾਂ ਦੇ ਕਾਰਨ ਦਬਾਅ ਹੇਠ ਲੂਪ ਦੀ ਦਿਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਫੈਲਦੀ ਹੈ।ਹਰੇਕ AMF ਦੀ ਲੰਬਾਈ ਬੁਣੇ ਹੋਏ ਸ਼ੀਟ ਦੇ ਕੁੱਲ ਖੇਤਰ ਦੇ ਵਿਸਥਾਰ ਵਿੱਚ ਯੋਗਦਾਨ ਪਾਉਂਦੀ ਹੈ.ਖਾਸ ਲੋੜਾਂ 'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦੇ ਹੋਏ, ਅਸੀਂ ਤਿੰਨ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਤਰਲ ਸਰੋਤਾਂ (ਚਿੱਤਰ 2A) ਤੋਂ ਸੁਤੰਤਰ ਤੌਰ 'ਤੇ ਤਿੰਨ AMFs ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਾਂ ਜਾਂ ਇੱਕੋ ਸਮੇਂ 1-ਤੋਂ-3 ਤਰਲ ਵਿਤਰਕ ਦੁਆਰਾ ਇੱਕ ਤਰਲ ਸਰੋਤ ਤੋਂ.ਅੰਜੀਰ 'ਤੇ.2A ਇੱਕ ਬੁਣੇ ਹੋਏ ਪ੍ਰੋਟੋਟਾਈਪ ਦਾ ਇੱਕ ਉਦਾਹਰਨ ਦਿਖਾਉਂਦਾ ਹੈ, ਜਿਸਦਾ ਸ਼ੁਰੂਆਤੀ ਖੇਤਰ 35% ਵਧਿਆ ਹੈ ਜਦੋਂ ਕਿ ਤਿੰਨ AMPs (1.2 MPa) ਤੇ ਦਬਾਅ ਲਾਗੂ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।ਖਾਸ ਤੌਰ 'ਤੇ, AMF ਆਪਣੀ ਅਸਲ ਲੰਬਾਈ ਦੇ ਘੱਟੋ-ਘੱਟ 250% ਦੀ ਉੱਚੀ ਲੰਬਾਈ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਦਾ ਹੈ49 ਇਸ ਲਈ ਬੁਣੀਆਂ ਹੋਈਆਂ ਸ਼ੀਟਾਂ ਮੌਜੂਦਾ ਸੰਸਕਰਣਾਂ ਨਾਲੋਂ ਵੀ ਵੱਧ ਫੈਲ ਸਕਦੀਆਂ ਹਨ।
ਅਸੀਂ ਪਲੇਨ ਵੇਵ ਤਕਨੀਕ (ਚਿੱਤਰ 2B) ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹੋਏ ਦੋ AMFs ਤੋਂ ਬਣੀਆਂ ਦੋ-ਦਿਸ਼ਾਵੀ ਬੁਣਾਈ ਸ਼ੀਟਾਂ ਵੀ ਬਣਾਈਆਂ।AMF ਵਾਰਪ ਅਤੇ ਵੇਫਟ ਸੱਜੇ ਕੋਣਾਂ 'ਤੇ ਆਪਸ ਵਿੱਚ ਜੁੜੇ ਹੋਏ ਹਨ, ਇੱਕ ਸਧਾਰਨ ਕਰਾਸ-ਕਰਾਸ ਪੈਟਰਨ ਬਣਾਉਂਦੇ ਹਨ।ਸਾਡੀ ਪ੍ਰੋਟੋਟਾਈਪ ਬੁਣਾਈ ਨੂੰ ਇੱਕ ਸੰਤੁਲਿਤ ਸਾਦੇ ਬੁਣਾਈ ਦੇ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਸ਼੍ਰੇਣੀਬੱਧ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਸੀ ਕਿਉਂਕਿ ਤਾਣੇ ਅਤੇ ਵੇਫਟ ਧਾਗੇ ਦੋਵੇਂ ਇੱਕੋ ਹੀ ਧਾਗੇ ਦੇ ਆਕਾਰ ਤੋਂ ਬਣਾਏ ਗਏ ਸਨ (ਵੇਰਵਿਆਂ ਲਈ ਵਿਧੀ ਭਾਗ ਵੇਖੋ)।ਸਧਾਰਣ ਥਰਿੱਡਾਂ ਦੇ ਉਲਟ ਜੋ ਤਿੱਖੇ ਫੋਲਡ ਬਣਾ ਸਕਦੇ ਹਨ, ਲਾਗੂ ਕੀਤੇ AMF ਨੂੰ ਬੁਣਾਈ ਪੈਟਰਨ ਦੇ ਕਿਸੇ ਹੋਰ ਧਾਗੇ 'ਤੇ ਵਾਪਸ ਜਾਣ ਵੇਲੇ ਇੱਕ ਖਾਸ ਝੁਕਣ ਵਾਲੇ ਘੇਰੇ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।ਇਸ ਲਈ, ਏਐਮਪੀ ਤੋਂ ਬਣੀਆਂ ਬੁਣੀਆਂ ਚਾਦਰਾਂ ਦੀ ਰਵਾਇਤੀ ਬੁਣੇ ਹੋਏ ਟੈਕਸਟਾਈਲ ਦੇ ਮੁਕਾਬਲੇ ਘੱਟ ਘਣਤਾ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।AMF-ਕਿਸਮ S (ਬਾਹਰੀ ਵਿਆਸ 1.49 mm) ਦਾ ਘੱਟੋ-ਘੱਟ ਝੁਕਣ ਦਾ ਘੇਰਾ 1.5 mm ਹੈ।ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, ਅਸੀਂ ਇਸ ਲੇਖ ਵਿੱਚ ਪੇਸ਼ ਕੀਤੀ ਪ੍ਰੋਟੋਟਾਈਪ ਬੁਣਾਈ ਵਿੱਚ ਇੱਕ 7×7 ਥਰਿੱਡ ਪੈਟਰਨ ਹੈ ਜਿੱਥੇ ਹਰੇਕ ਇੰਟਰਸੈਕਸ਼ਨ ਨੂੰ ਪਤਲੀ ਲਚਕੀਲੀ ਰੱਸੀ ਦੀ ਇੱਕ ਗੰਢ ਨਾਲ ਸਥਿਰ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।ਉਸੇ ਹੀ ਬੁਣਾਈ ਤਕਨੀਕ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹੋਏ, ਤੁਸੀਂ ਹੋਰ ਤਾਰਾਂ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹੋ.
ਜਦੋਂ ਅਨੁਸਾਰੀ AMF ਤਰਲ ਦਬਾਅ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਬੁਣੀ ਹੋਈ ਸ਼ੀਟ ਆਪਣੇ ਖੇਤਰ ਨੂੰ ਤਾਣੇ ਜਾਂ ਵੇਫਟ ਦਿਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਫੈਲਾਉਂਦੀ ਹੈ।ਇਸ ਲਈ, ਅਸੀਂ ਦੋ AMPs 'ਤੇ ਲਾਗੂ ਇਨਲੇਟ ਪ੍ਰੈਸ਼ਰ ਦੀ ਮਾਤਰਾ ਨੂੰ ਸੁਤੰਤਰ ਤੌਰ 'ਤੇ ਬਦਲ ਕੇ ਬ੍ਰੇਡਡ ਸ਼ੀਟ (ਲੰਬਾਈ ਅਤੇ ਚੌੜਾਈ) ਦੇ ਮਾਪਾਂ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕੀਤਾ।ਅੰਜੀਰ 'ਤੇ.2B ਇੱਕ ਬੁਣਿਆ ਪ੍ਰੋਟੋਟਾਈਪ ਦਿਖਾਉਂਦਾ ਹੈ ਜੋ ਇੱਕ AMP (1.3 MPa) 'ਤੇ ਦਬਾਅ ਲਾਗੂ ਕਰਦੇ ਹੋਏ ਇਸਦੇ ਅਸਲ ਖੇਤਰ ਦੇ 44% ਤੱਕ ਫੈਲਿਆ ਹੋਇਆ ਹੈ।ਦੋ AMFs 'ਤੇ ਦਬਾਅ ਦੀ ਸਮਕਾਲੀ ਕਾਰਵਾਈ ਦੇ ਨਾਲ, ਖੇਤਰ 108% ਵਧ ਗਿਆ.
ਅਸੀਂ ਇੱਕ ਸਿੰਗਲ AMF ਤੋਂ ਇੱਕ ਦਿਸ਼ਾਹੀਣ ਬੁਣਿਆ ਹੋਇਆ ਸ਼ੀਟ ਵੀ ਬਣਾਇਆ ਹੈ ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਧਾਗੇ ਅਤੇ ਐਕਰੀਲਿਕ ਧਾਗੇ ਨੂੰ ਵੇਫਟ (ਚਿੱਤਰ 2C) ਵਜੋਂ ਵਰਤਿਆ ਗਿਆ ਹੈ।AMFs ਨੂੰ ਸੱਤ ਜ਼ਿਗਜ਼ੈਗ ਕਤਾਰਾਂ ਵਿੱਚ ਵਿਵਸਥਿਤ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ ਅਤੇ ਧਾਗੇ AMFs ਦੀਆਂ ਇਹਨਾਂ ਕਤਾਰਾਂ ਨੂੰ ਫੈਬਰਿਕ ਦੀ ਇੱਕ ਆਇਤਾਕਾਰ ਸ਼ੀਟ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਇਕੱਠੇ ਬੁਣਦੇ ਹਨ।ਇਹ ਬੁਣਿਆ ਹੋਇਆ ਪ੍ਰੋਟੋਟਾਈਪ ਚਿੱਤਰ 2B ਨਾਲੋਂ ਸੰਘਣਾ ਸੀ, ਨਰਮ ਐਕਰੀਲਿਕ ਥਰਿੱਡਾਂ ਲਈ ਧੰਨਵਾਦ ਜੋ ਪੂਰੀ ਸ਼ੀਟ ਨੂੰ ਆਸਾਨੀ ਨਾਲ ਭਰ ਦਿੰਦੇ ਸਨ।ਕਿਉਂਕਿ ਅਸੀਂ ਸਿਰਫ ਇੱਕ AMF ਨੂੰ ਵਾਰਪ ਦੇ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵਰਤਦੇ ਹਾਂ, ਬੁਣਿਆ ਹੋਇਆ ਸ਼ੀਟ ਸਿਰਫ ਦਬਾਅ ਹੇਠ ਵਾਰਪ ਵੱਲ ਵਧ ਸਕਦਾ ਹੈ।ਚਿੱਤਰ 2C ਇੱਕ ਬੁਣੇ ਹੋਏ ਪ੍ਰੋਟੋਟਾਈਪ ਦੀ ਇੱਕ ਉਦਾਹਰਨ ਦਿਖਾਉਂਦਾ ਹੈ ਜਿਸਦਾ ਸ਼ੁਰੂਆਤੀ ਖੇਤਰ ਵਧਦੇ ਦਬਾਅ (1.3 MPa) ਦੇ ਨਾਲ 65% ਵਧਦਾ ਹੈ।ਇਸ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਇਹ ਬਰੇਡ ਵਾਲਾ ਟੁਕੜਾ (ਵਜ਼ਨ 2.6 ਗ੍ਰਾਮ) 500 ਗ੍ਰਾਮ ਦਾ ਭਾਰ ਚੁੱਕ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਕਿ ਇਸਦੇ ਪੁੰਜ ਦਾ 192 ਗੁਣਾ ਹੈ।
ਇੱਕ ਆਇਤਾਕਾਰ ਬੁਣਨ ਵਾਲੀ ਸ਼ੀਟ ਬਣਾਉਣ ਲਈ AMF ਨੂੰ ਇੱਕ ਜ਼ਿਗਜ਼ੈਗ ਪੈਟਰਨ ਵਿੱਚ ਵਿਵਸਥਿਤ ਕਰਨ ਦੀ ਬਜਾਏ, ਅਸੀਂ AMF ਦੀ ਇੱਕ ਫਲੈਟ ਸਪਾਇਰਲ ਸ਼ਕਲ ਬਣਾਈ, ਜਿਸ ਨੂੰ ਫਿਰ ਇੱਕ ਗੋਲ ਬੁਣਨ ਵਾਲੀ ਸ਼ੀਟ (ਚਿੱਤਰ 2D) ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਸੂਤੀ ਧਾਗੇ ਨਾਲ ਰੇਡੀਅਲੀ ਤੌਰ 'ਤੇ ਸੀਮਤ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਸੀ।AMF ਦੀ ਉੱਚ ਕਠੋਰਤਾ ਪਲੇਟ ਦੇ ਬਹੁਤ ਕੇਂਦਰੀ ਖੇਤਰ ਦੇ ਭਰਨ ਨੂੰ ਸੀਮਿਤ ਕਰਦੀ ਹੈ।ਹਾਲਾਂਕਿ, ਇਹ ਪੈਡਿੰਗ ਲਚਕੀਲੇ ਧਾਗੇ ਜਾਂ ਲਚਕੀਲੇ ਕੱਪੜੇ ਤੋਂ ਬਣਾਈ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ।ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ ਪ੍ਰੈਸ਼ਰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ 'ਤੇ, ਏਐਮਪੀ ਆਪਣੀ ਲੰਮੀ ਲੰਬਾਈ ਨੂੰ ਸ਼ੀਟ ਦੇ ਰੇਡੀਅਲ ਵਿਸਤਾਰ ਵਿੱਚ ਬਦਲ ਦਿੰਦਾ ਹੈ।ਇਹ ਵੀ ਧਿਆਨ ਦੇਣ ਯੋਗ ਹੈ ਕਿ ਸਪਿਰਲ ਆਕਾਰ ਦੇ ਬਾਹਰੀ ਅਤੇ ਅੰਦਰਲੇ ਵਿਆਸ ਦੋਨੋਂ ਫਿਲਾਮੈਂਟਾਂ ਦੀ ਰੇਡੀਅਲ ਸੀਮਾ ਦੇ ਕਾਰਨ ਵਧੇ ਹਨ।ਚਿੱਤਰ 2D ਦਿਖਾਉਂਦਾ ਹੈ ਕਿ 1 MPa ਦੇ ਲਾਗੂ ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ ਦਬਾਅ ਨਾਲ, ਇੱਕ ਗੋਲ ਸ਼ੀਟ ਦੀ ਸ਼ਕਲ ਇਸਦੇ ਅਸਲ ਖੇਤਰ ਦੇ 25% ਤੱਕ ਫੈਲ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।
ਅਸੀਂ ਇੱਥੇ ਸਮਾਰਟ ਟੈਕਸਟਾਈਲ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਇੱਕ ਦੂਜੀ ਪਹੁੰਚ ਪੇਸ਼ ਕਰਦੇ ਹਾਂ ਜਿੱਥੇ ਅਸੀਂ ਇੱਕ AMF ਨੂੰ ਫੈਬਰਿਕ ਦੇ ਇੱਕ ਫਲੈਟ ਟੁਕੜੇ ਨਾਲ ਗੂੰਦ ਕਰਦੇ ਹਾਂ ਅਤੇ ਇਸਨੂੰ ਇੱਕ ਪੈਸਿਵ ਤੋਂ ਇੱਕ ਸਰਗਰਮੀ ਨਾਲ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਢਾਂਚੇ ਵਿੱਚ ਮੁੜ ਸੰਰਚਿਤ ਕਰਦੇ ਹਾਂ।ਝੁਕਣ ਵਾਲੀ ਡਰਾਈਵ ਦਾ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਚਿੱਤਰ ਚਿੱਤਰ ਵਿੱਚ ਦਿਖਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ।3A, ਜਿੱਥੇ AMP ਨੂੰ ਮੱਧ ਤੋਂ ਹੇਠਾਂ ਫੋਲਡ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਇੱਕ ਚਿਪਕਣ ਵਾਲੇ ਦੇ ਤੌਰ 'ਤੇ ਡਬਲ-ਸਾਈਡ ਟੇਪ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹੋਏ ਅਟੁੱਟ ਫੈਬਰਿਕ (ਸੂਤੀ ਮਸਲਿਨ ਫੈਬਰਿਕ) ਦੀ ਇੱਕ ਪੱਟੀ ਨਾਲ ਚਿਪਕਾਇਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।ਇੱਕ ਵਾਰ ਸੀਲ ਕੀਤੇ ਜਾਣ 'ਤੇ, AMF ਦਾ ਸਿਖਰ ਵਿਸਤਾਰ ਕਰਨ ਲਈ ਸੁਤੰਤਰ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਜਦੋਂ ਕਿ ਹੇਠਾਂ ਟੇਪ ਅਤੇ ਫੈਬਰਿਕ ਦੁਆਰਾ ਸੀਮਿਤ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਸਟ੍ਰਿਪ ਨੂੰ ਫੈਬਰਿਕ ਵੱਲ ਮੋੜਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।ਅਸੀਂ ਮੋੜ ਐਕਟੁਏਟਰ ਦੇ ਕਿਸੇ ਵੀ ਹਿੱਸੇ ਨੂੰ ਇਸ 'ਤੇ ਟੇਪ ਦੀ ਇੱਕ ਪੱਟੀ ਚਿਪਕ ਕੇ ਕਿਤੇ ਵੀ ਬੰਦ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਾਂ।ਇੱਕ ਅਕਿਰਿਆਸ਼ੀਲ ਖੰਡ ਹਿੱਲ ਨਹੀਂ ਸਕਦਾ ਅਤੇ ਇੱਕ ਪੈਸਿਵ ਖੰਡ ਬਣ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।
ਫੈਬਰਿਕ ਨੂੰ ਰਵਾਇਤੀ ਫੈਬਰਿਕਾਂ ਉੱਤੇ AMF ਚਿਪਕ ਕੇ ਮੁੜ ਸੰਰਚਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।(ਏ) ਇੱਕ ਫੋਲਡ ਕੀਤੇ AMF ਨੂੰ ਇੱਕ ਅਟੁੱਟ ਫੈਬਰਿਕ ਉੱਤੇ ਚਿਪਕ ਕੇ ਬਣਾਈ ਗਈ ਇੱਕ ਮੋੜਨ ਵਾਲੀ ਡਰਾਈਵ ਲਈ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਸੰਕਲਪ।(ਬੀ) ਐਕਟੁਏਟਰ ਪ੍ਰੋਟੋਟਾਈਪ ਦਾ ਝੁਕਣਾ।(C) ਇੱਕ ਸਰਗਰਮ ਚਾਰ-ਪੈਰ ਵਾਲੇ ਰੋਬੋਟ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਆਇਤਾਕਾਰ ਕੱਪੜੇ ਦੀ ਮੁੜ ਸੰਰਚਨਾ।ਅਸਥਿਰ ਫੈਬਰਿਕ: ਸੂਤੀ ਜਰਸੀ।ਸਟ੍ਰੈਚ ਫੈਬਰਿਕ: ਪੋਲਿਸਟਰ.ਵਿਸਤ੍ਰਿਤ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਵਿਧੀਆਂ ਦੇ ਭਾਗ ਵਿੱਚ ਲੱਭੀਆਂ ਜਾ ਸਕਦੀਆਂ ਹਨ।
ਅਸੀਂ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਲੰਬਾਈਆਂ ਦੇ ਕਈ ਪ੍ਰੋਟੋਟਾਈਪ ਮੋੜਨ ਵਾਲੇ ਐਕਚੁਏਟਰ ਬਣਾਏ ਅਤੇ ਇੱਕ ਝੁਕਣ ਦੀ ਗਤੀ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕਸ ਨਾਲ ਦਬਾਅ ਦਿੱਤਾ (ਚਿੱਤਰ 3B)।ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਤੌਰ 'ਤੇ, AMF ਨੂੰ ਇੱਕ ਸਿੱਧੀ ਲਾਈਨ ਵਿੱਚ ਰੱਖਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ ਜਾਂ ਮਲਟੀਪਲ ਥਰਿੱਡ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਫੋਲਡ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਫਿਰ ਥਰਿੱਡਾਂ ਦੀ ਢੁਕਵੀਂ ਸੰਖਿਆ ਦੇ ਨਾਲ ਇੱਕ ਮੋੜਨ ਵਾਲੀ ਡਰਾਈਵ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਫੈਬਰਿਕ ਨਾਲ ਚਿਪਕਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।ਅਸੀਂ ਪੈਸਿਵ ਟਿਸ਼ੂ ਸ਼ੀਟ ਨੂੰ ਇੱਕ ਸਰਗਰਮ ਟੈਟਰਾਪੌਡ ਢਾਂਚੇ (ਚਿੱਤਰ 3C) ਵਿੱਚ ਵੀ ਬਦਲ ਦਿੱਤਾ ਹੈ, ਜਿੱਥੇ ਅਸੀਂ ਇੱਕ ਆਇਤਾਕਾਰ ਅਟੁੱਟ ਟਿਸ਼ੂ (ਸੂਤੀ ਮਸਲਿਨ ਫੈਬਰਿਕ) ਦੀਆਂ ਸਰਹੱਦਾਂ ਨੂੰ ਰੂਟ ਕਰਨ ਲਈ AMF ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕੀਤੀ ਹੈ।AMP ਫੈਬਰਿਕ ਨਾਲ ਡਬਲ-ਸਾਈਡ ਟੇਪ ਦੇ ਟੁਕੜੇ ਨਾਲ ਜੁੜਿਆ ਹੋਇਆ ਹੈ।ਹਰ ਕਿਨਾਰੇ ਦੇ ਮੱਧ ਨੂੰ ਪੈਸਿਵ ਬਣਨ ਲਈ ਟੇਪ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਜਦੋਂ ਕਿ ਚਾਰ ਕੋਨੇ ਕਿਰਿਆਸ਼ੀਲ ਰਹਿੰਦੇ ਹਨ।ਸਟ੍ਰੈਚ ਫੈਬਰਿਕ ਟਾਪ ਕਵਰ (ਪੋਲੀਏਸਟਰ) ਵਿਕਲਪਿਕ ਹੈ।ਫੈਬਰਿਕ ਦੇ ਚਾਰ ਕੋਨਿਆਂ ਨੂੰ ਦਬਾਉਣ 'ਤੇ ਮੋੜ (ਲੱਤਾਂ ਵਰਗਾ ਦਿਖਾਈ ਦਿੰਦਾ ਹੈ)।
ਅਸੀਂ ਵਿਕਸਤ ਸਮਾਰਟ ਟੈਕਸਟਾਈਲ ਦੀਆਂ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਦਾ ਗਿਣਾਤਮਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਅਧਿਐਨ ਕਰਨ ਲਈ ਇੱਕ ਟੈਸਟ ਬੈਂਚ ਬਣਾਇਆ ਹੈ (ਵਿਧੀ ਭਾਗ ਅਤੇ ਸਪਲੀਮੈਂਟਰੀ ਚਿੱਤਰ S1 ਵੇਖੋ)।ਕਿਉਂਕਿ ਸਾਰੇ ਨਮੂਨੇ AMF ਦੇ ਬਣਾਏ ਗਏ ਸਨ, ਪ੍ਰਯੋਗਾਤਮਕ ਨਤੀਜਿਆਂ ਦਾ ਆਮ ਰੁਝਾਨ (Fig. 4) AMF ਦੀਆਂ ਮੁੱਖ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਦੇ ਨਾਲ ਇਕਸਾਰ ਹੈ, ਅਰਥਾਤ, ਇਨਲੇਟ ਪ੍ਰੈਸ਼ਰ ਸਿੱਧੇ ਤੌਰ 'ਤੇ ਆਊਟਲੇਟ ਲੰਬਾਈ ਦੇ ਅਨੁਪਾਤੀ ਹੈ ਅਤੇ ਕੰਪਰੈਸ਼ਨ ਫੋਰਸ ਦੇ ਉਲਟ ਅਨੁਪਾਤੀ ਹੈ.ਹਾਲਾਂਕਿ, ਇਹਨਾਂ ਸਮਾਰਟ ਫੈਬਰਿਕਸ ਵਿੱਚ ਵਿਲੱਖਣ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਹੁੰਦੀਆਂ ਹਨ ਜੋ ਉਹਨਾਂ ਦੀਆਂ ਖਾਸ ਸੰਰਚਨਾਵਾਂ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਂਦੀਆਂ ਹਨ।
ਸਮਾਰਟ ਟੈਕਸਟਾਈਲ ਸੰਰਚਨਾ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ.(A, B) ਬੁਣੀਆਂ ਚਾਦਰਾਂ ਲਈ ਇਨਲੇਟ ਪ੍ਰੈਸ਼ਰ ਅਤੇ ਆਊਟਲੇਟ ਲੰਬਾਈ ਅਤੇ ਫੋਰਸ ਲਈ ਹਿਸਟਰੇਸਿਸ ਕਰਵ।(C) ਬੁਣੇ ਹੋਏ ਸ਼ੀਟ ਦੇ ਖੇਤਰ ਦਾ ਵਿਸਤਾਰ।(D,E) ਨਿਟਵੀਅਰ ਲਈ ਇਨਪੁਟ ਦਬਾਅ ਅਤੇ ਆਉਟਪੁੱਟ ਲੰਬਾਈ ਅਤੇ ਫੋਰਸ ਵਿਚਕਾਰ ਸਬੰਧ।(F) ਰੇਡੀਅਲੀ ਫੈਲਣ ਵਾਲੀਆਂ ਬਣਤਰਾਂ ਦਾ ਖੇਤਰਫਲ।(G) ਝੁਕਣ ਵਾਲੀਆਂ ਡਰਾਈਵਾਂ ਦੀਆਂ ਤਿੰਨ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਲੰਬਾਈਆਂ ਦੇ ਝੁਕਣ ਵਾਲੇ ਕੋਣ।
ਬੁਣੇ ਹੋਏ ਸ਼ੀਟ ਦੇ ਹਰੇਕ AMF ਨੂੰ ਲਗਭਗ 30% ਲੰਬਾਈ (ਚਿੱਤਰ 4A) ਪੈਦਾ ਕਰਨ ਲਈ 1 MPa ਦੇ ਇਨਲੇਟ ਦਬਾਅ ਦੇ ਅਧੀਨ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਸੀ।ਅਸੀਂ ਕਈ ਕਾਰਨਾਂ ਕਰਕੇ ਪੂਰੇ ਪ੍ਰਯੋਗ ਲਈ ਇਸ ਥ੍ਰੈਸ਼ਹੋਲਡ ਨੂੰ ਚੁਣਿਆ ਹੈ: (1) ਉਹਨਾਂ ਦੇ ਹਿਸਟਰੇਸਿਸ ਵਕਰਾਂ 'ਤੇ ਜ਼ੋਰ ਦੇਣ ਲਈ ਇੱਕ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਲੰਬਾਈ (ਲਗਭਗ 30%) ਬਣਾਉਣ ਲਈ, (2) ਵੱਖ-ਵੱਖ ਪ੍ਰਯੋਗਾਂ ਅਤੇ ਮੁੜ ਵਰਤੋਂ ਯੋਗ ਪ੍ਰੋਟੋਟਾਈਪਾਂ ਤੋਂ ਸਾਈਕਲਿੰਗ ਨੂੰ ਰੋਕਣ ਲਈ ਜਿਸ ਦੇ ਨਤੀਜੇ ਵਜੋਂ ਦੁਰਘਟਨਾ ਵਿੱਚ ਨੁਕਸਾਨ ਜਾਂ ਅਸਫਲਤਾ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।.ਉੱਚ ਤਰਲ ਦਬਾਅ ਹੇਠ.ਡੈੱਡ ਜ਼ੋਨ ਸਪੱਸ਼ਟ ਤੌਰ 'ਤੇ ਦਿਖਾਈ ਦਿੰਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਬਰੇਡ ਉਦੋਂ ਤੱਕ ਗਤੀਹੀਣ ਰਹਿੰਦੀ ਹੈ ਜਦੋਂ ਤੱਕ ਇਨਲੇਟ ਪ੍ਰੈਸ਼ਰ 0.3 MPa ਤੱਕ ਨਹੀਂ ਪਹੁੰਚ ਜਾਂਦਾ।ਪ੍ਰੈਸ਼ਰ ਐਲੋਂਗੇਸ਼ਨ ਹਿਸਟਰੇਸਿਸ ਪਲਾਟ ਪੰਪਿੰਗ ਅਤੇ ਰੀਲੀਜ਼ਿੰਗ ਪੜਾਵਾਂ ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਇੱਕ ਵੱਡਾ ਪਾੜਾ ਦਰਸਾਉਂਦਾ ਹੈ, ਇਹ ਦਰਸਾਉਂਦਾ ਹੈ ਕਿ ਜਦੋਂ ਬੁਣੀ ਹੋਈ ਸ਼ੀਟ ਆਪਣੀ ਗਤੀ ਨੂੰ ਵਿਸਤਾਰ ਤੋਂ ਸੰਕੁਚਨ ਤੱਕ ਬਦਲਦੀ ਹੈ ਤਾਂ ਊਰਜਾ ਦਾ ਇੱਕ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਨੁਕਸਾਨ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।(ਚਿੱਤਰ 4A).1 MPa ਦਾ ਇਨਲੇਟ ਪ੍ਰੈਸ਼ਰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, ਬੁਣੀ ਹੋਈ ਸ਼ੀਟ 5.6 N (Fig. 4B) ਦੀ ਸੰਕੁਚਨ ਸ਼ਕਤੀ ਨੂੰ ਲਾਗੂ ਕਰ ਸਕਦੀ ਹੈ।ਪ੍ਰੈਸ਼ਰ-ਫੋਰਸ ਹਿਸਟਰੇਸਿਸ ਪਲਾਟ ਇਹ ਵੀ ਦਰਸਾਉਂਦਾ ਹੈ ਕਿ ਰੀਸੈਟ ਕਰਵ ਲਗਭਗ ਪ੍ਰੈਸ਼ਰ ਬਿਲਡ-ਅੱਪ ਕਰਵ ਦੇ ਨਾਲ ਓਵਰਲੈਪ ਹੋ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।ਬੁਣੇ ਹੋਏ ਸ਼ੀਟ ਦਾ ਖੇਤਰਫਲ ਵਿਸਥਾਰ ਦੋ AMFs ਵਿੱਚੋਂ ਹਰੇਕ 'ਤੇ ਲਾਗੂ ਦਬਾਅ ਦੀ ਮਾਤਰਾ 'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ 3D ਸਤਹ ਪਲਾਟ (ਚਿੱਤਰ 4C) ਵਿੱਚ ਦਿਖਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ।ਪ੍ਰਯੋਗ ਇਹ ਵੀ ਦਰਸਾਉਂਦੇ ਹਨ ਕਿ ਇੱਕ ਬੁਣਿਆ ਹੋਇਆ ਸ਼ੀਟ 66% ਦੇ ਖੇਤਰ ਦਾ ਵਿਸਥਾਰ ਪੈਦਾ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ ਜਦੋਂ ਇਸਦੇ ਵਾਰਪ ਅਤੇ ਵੇਫਟ AMF ਇੱਕੋ ਸਮੇਂ 1 MPa ਦੇ ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ ਦਬਾਅ ਦੇ ਅਧੀਨ ਹੁੰਦੇ ਹਨ।
ਬੁਣਾਈ ਹੋਈ ਸ਼ੀਟ ਲਈ ਪ੍ਰਯੋਗਾਤਮਕ ਨਤੀਜੇ ਬੁਣੇ ਹੋਏ ਸ਼ੀਟ ਦੇ ਸਮਾਨ ਪੈਟਰਨ ਦਿਖਾਉਂਦੇ ਹਨ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਤਣਾਅ-ਪ੍ਰੈਸ਼ਰ ਡਾਇਗ੍ਰਾਮ ਅਤੇ ਓਵਰਲੈਪਿੰਗ ਪ੍ਰੈਸ਼ਰ-ਫੋਰਸ ਵਕਰਾਂ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਵਿਸ਼ਾਲ ਹਿਸਟਰੇਸਿਸ ਗੈਪ ਸ਼ਾਮਲ ਹੈ।ਬੁਣੇ ਹੋਏ ਸ਼ੀਟ ਨੇ 30% ਦੀ ਲੰਬਾਈ ਦਿਖਾਈ, ਜਿਸ ਤੋਂ ਬਾਅਦ 1 MPa (Fig. 4D, E) ਦੇ ਇਨਲੇਟ ਪ੍ਰੈਸ਼ਰ 'ਤੇ ਕੰਪਰੈਸ਼ਨ ਫੋਰਸ 9 N ਸੀ.
ਇੱਕ ਗੋਲ ਬੁਣੇ ਹੋਏ ਸ਼ੀਟ ਦੇ ਮਾਮਲੇ ਵਿੱਚ, 1 MPa (Fig. 4F) ਦੇ ਤਰਲ ਦਬਾਅ ਦੇ ਸੰਪਰਕ ਵਿੱਚ ਆਉਣ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਸ਼ੁਰੂਆਤੀ ਖੇਤਰ ਦੇ ਮੁਕਾਬਲੇ ਇਸਦੇ ਸ਼ੁਰੂਆਤੀ ਖੇਤਰ ਵਿੱਚ 25% ਦਾ ਵਾਧਾ ਹੋਇਆ ਹੈ।ਨਮੂਨੇ ਦੇ ਫੈਲਣ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ, 0.7 MPa ਤੱਕ ਇੱਕ ਵੱਡਾ ਇਨਲੇਟ ਪ੍ਰੈਸ਼ਰ ਡੈੱਡ ਜ਼ੋਨ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।ਇਸ ਵੱਡੇ ਡੈੱਡ ਜ਼ੋਨ ਦੀ ਉਮੀਦ ਕੀਤੀ ਗਈ ਸੀ ਕਿਉਂਕਿ ਨਮੂਨੇ ਵੱਡੇ AMF ਤੋਂ ਬਣਾਏ ਗਏ ਸਨ ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਨੂੰ ਆਪਣੇ ਸ਼ੁਰੂਆਤੀ ਤਣਾਅ ਨੂੰ ਦੂਰ ਕਰਨ ਲਈ ਉੱਚ ਦਬਾਅ ਦੀ ਲੋੜ ਸੀ।ਅੰਜੀਰ 'ਤੇ.4F ਇਹ ਵੀ ਦਰਸਾਉਂਦਾ ਹੈ ਕਿ ਰੀਲੀਜ਼ ਕਰਵ ਲਗਭਗ ਦਬਾਅ ਵਧਾਉਣ ਵਾਲੇ ਵਕਰ ਨਾਲ ਮੇਲ ਖਾਂਦਾ ਹੈ, ਜਦੋਂ ਡਿਸਕ ਦੀ ਗਤੀ ਨੂੰ ਸਵਿੱਚ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਤਾਂ ਥੋੜ੍ਹੀ ਊਰਜਾ ਦਾ ਨੁਕਸਾਨ ਦਰਸਾਉਂਦਾ ਹੈ।
ਤਿੰਨ ਝੁਕਣ ਵਾਲੇ ਐਕਚੁਏਟਰਾਂ (ਟਿਸ਼ੂ ਪੁਨਰ-ਸੰਰਚਨਾ) ਲਈ ਪ੍ਰਯੋਗਾਤਮਕ ਨਤੀਜੇ ਦਿਖਾਉਂਦੇ ਹਨ ਕਿ ਉਹਨਾਂ ਦੇ ਹਿਸਟਰੇਸਿਸ ਵਕਰਾਂ ਦਾ ਇੱਕ ਸਮਾਨ ਪੈਟਰਨ ਹੈ (ਚਿੱਤਰ 4G), ਜਿੱਥੇ ਉਹ ਚੁੱਕਣ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ 0.2 MPa ਤੱਕ ਦੇ ਇਨਲੇਟ ਪ੍ਰੈਸ਼ਰ ਡੈੱਡ ਜ਼ੋਨ ਦਾ ਅਨੁਭਵ ਕਰਦੇ ਹਨ।ਅਸੀਂ ਤਿੰਨ ਝੁਕਣ ਵਾਲੀਆਂ ਡਰਾਈਵਾਂ (L20, L30 ਅਤੇ L50 ਮਿਲੀਮੀਟਰ) 'ਤੇ ਤਰਲ (0.035 ਮਿ.ਲੀ.) ਦੀ ਸਮਾਨ ਮਾਤਰਾ ਨੂੰ ਲਾਗੂ ਕੀਤਾ।ਹਾਲਾਂਕਿ, ਹਰੇਕ ਐਕਟੁਏਟਰ ਨੇ ਵੱਖੋ-ਵੱਖਰੇ ਦਬਾਅ ਦੀਆਂ ਚੋਟੀਆਂ ਦਾ ਅਨੁਭਵ ਕੀਤਾ ਅਤੇ ਵੱਖੋ-ਵੱਖਰੇ ਝੁਕਣ ਵਾਲੇ ਕੋਣ ਵਿਕਸਿਤ ਕੀਤੇ।L20 ਅਤੇ L30 mm ਐਕਚੁਏਟਰਾਂ ਨੇ 0.72 ਅਤੇ 0.67 MPa ਦੇ ਇਨਲੇਟ ਪ੍ਰੈਸ਼ਰ ਦਾ ਅਨੁਭਵ ਕੀਤਾ, ਕ੍ਰਮਵਾਰ 167° ਅਤੇ 194° ਦੇ ਝੁਕਣ ਵਾਲੇ ਕੋਣਾਂ ਤੱਕ ਪਹੁੰਚਦੇ ਹੋਏ।ਸਭ ਤੋਂ ਲੰਮੀ ਝੁਕਣ ਵਾਲੀ ਡਰਾਈਵ (ਲੰਬਾਈ 50 ਮਿਲੀਮੀਟਰ) ਨੇ 0.61 MPa ਦੇ ਦਬਾਅ ਦਾ ਸਾਮ੍ਹਣਾ ਕੀਤਾ ਅਤੇ 236° ਦੇ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਝੁਕਣ ਵਾਲੇ ਕੋਣ ਤੱਕ ਪਹੁੰਚਿਆ।ਪ੍ਰੈਸ਼ਰ ਐਂਗਲ ਹਿਸਟਰੇਸਿਸ ਪਲਾਟਾਂ ਨੇ ਤਿੰਨਾਂ ਝੁਕਣ ਵਾਲੀਆਂ ਡਰਾਈਵਾਂ ਲਈ ਦਬਾਅ ਅਤੇ ਰੀਲੀਜ਼ ਕਰਵ ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਮੁਕਾਬਲਤਨ ਵੱਡੇ ਪਾੜੇ ਦਾ ਵੀ ਖੁਲਾਸਾ ਕੀਤਾ।
ਉਪਰੋਕਤ ਸਮਾਰਟ ਟੈਕਸਟਾਈਲ ਸੰਰਚਨਾਵਾਂ ਲਈ ਇਨਪੁਟ ਵਾਲੀਅਮ ਅਤੇ ਆਉਟਪੁੱਟ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ (ਲੰਬਾਈ, ਬਲ, ਖੇਤਰ ਦਾ ਵਿਸਥਾਰ, ਝੁਕਣ ਵਾਲਾ ਕੋਣ) ਵਿਚਕਾਰ ਸਬੰਧ ਪੂਰਕ ਚਿੱਤਰ S2 ਵਿੱਚ ਲੱਭਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।
ਪਿਛਲੇ ਭਾਗ ਵਿੱਚ ਪ੍ਰਯੋਗਾਤਮਕ ਨਤੀਜੇ ਸਪੱਸ਼ਟ ਤੌਰ 'ਤੇ ਲਾਗੂ ਇਨਲੇਟ ਪ੍ਰੈਸ਼ਰ ਅਤੇ AMF ਨਮੂਨਿਆਂ ਦੇ ਆਊਟਲੈਟ ਲੰਬਾਈ ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਅਨੁਪਾਤਕ ਸਬੰਧ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਂਦੇ ਹਨ।AMB ਜਿੰਨਾ ਮਜ਼ਬੂਤ ​​ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਓਨੀ ਹੀ ਜ਼ਿਆਦਾ ਲੰਬਾਈ ਵਿਕਸਿਤ ਹੁੰਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਇਹ ਓਨੀ ਹੀ ਜ਼ਿਆਦਾ ਲਚਕੀਲੀ ਊਰਜਾ ਇਕੱਠੀ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।ਇਸਲਈ, ਇਹ ਜਿੰਨਾ ਜ਼ਿਆਦਾ ਸੰਕੁਚਿਤ ਬਲ ਵਰਤਦਾ ਹੈ.ਨਤੀਜਿਆਂ ਨੇ ਇਹ ਵੀ ਦਿਖਾਇਆ ਕਿ ਜਦੋਂ ਇਨਲੇਟ ਪ੍ਰੈਸ਼ਰ ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਹਟਾ ਦਿੱਤਾ ਗਿਆ ਸੀ ਤਾਂ ਨਮੂਨੇ ਆਪਣੀ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਸੰਕੁਚਨ ਸ਼ਕਤੀ 'ਤੇ ਪਹੁੰਚ ਗਏ ਸਨ।ਇਸ ਭਾਗ ਦਾ ਉਦੇਸ਼ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣਾਤਮਕ ਮਾਡਲਿੰਗ ਅਤੇ ਪ੍ਰਯੋਗਾਤਮਕ ਤਸਦੀਕ ਦੁਆਰਾ ਬੁਣੀਆਂ ਅਤੇ ਬੁਣੀਆਂ ਸ਼ੀਟਾਂ ਦੀ ਲੰਬਾਈ ਅਤੇ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਸੰਕੁਚਨ ਸ਼ਕਤੀ ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਇੱਕ ਸਿੱਧਾ ਸਬੰਧ ਸਥਾਪਤ ਕਰਨਾ ਹੈ।
ਇੱਕ ਸਿੰਗਲ AMF ਦਾ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਕੰਟਰੈਕਟਾਈਲ ਫੋਰਸ ਫਾਊਟ (ਇਨਲੇਟ ਪ੍ਰੈਸ਼ਰ P = 0 'ਤੇ) ਰੈਫ 49 ਵਿੱਚ ਦਿੱਤਾ ਗਿਆ ਸੀ ਅਤੇ ਇਸ ਤਰ੍ਹਾਂ ਦੁਬਾਰਾ ਪੇਸ਼ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਸੀ:
ਉਹਨਾਂ ਵਿੱਚੋਂ, α, E, ਅਤੇ A0 ਕ੍ਰਮਵਾਰ ਸਟਰੈਚਿੰਗ ਫੈਕਟਰ, ਯੰਗਜ਼ ਮਾਡਿਊਲਸ, ਅਤੇ ਸਿਲੀਕੋਨ ਟਿਊਬ ਦੇ ਕਰਾਸ-ਵਿਭਾਗੀ ਖੇਤਰ ਹਨ;k ਸਪਿਰਲ ਕੋਇਲ ਦਾ ਕਠੋਰਤਾ ਗੁਣਾਂਕ ਹੈ;x ਅਤੇ li ਆਫਸੈੱਟ ਅਤੇ ਸ਼ੁਰੂਆਤੀ ਲੰਬਾਈ ਹਨ।AMP, ਕ੍ਰਮਵਾਰ.
ਸਹੀ ਸਮੀਕਰਨ(1) ਬੁਣੀਆਂ ਅਤੇ ਬੁਣੀਆਂ ਹੋਈਆਂ ਚਾਦਰਾਂ ਨੂੰ ਉਦਾਹਰਣ ਵਜੋਂ ਲਓ (ਚਿੱਤਰ 5A, B)।ਬੁਣੇ ਹੋਏ ਉਤਪਾਦ Fkv ਅਤੇ ਬੁਣੇ ਉਤਪਾਦ Fwh ਦੀਆਂ ਸੁੰਗੜਨ ਸ਼ਕਤੀਆਂ ਨੂੰ ਕ੍ਰਮਵਾਰ ਸਮੀਕਰਨ (2) ਅਤੇ (3) ਦੁਆਰਾ ਦਰਸਾਇਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।
ਜਿੱਥੇ mk ਲੂਪਾਂ ਦੀ ਸੰਖਿਆ ਹੈ, φp ਟੀਕੇ ਦੇ ਦੌਰਾਨ ਬੁਣੇ ਹੋਏ ਫੈਬਰਿਕ ਦਾ ਲੂਪ ਐਂਗਲ ਹੈ (Fig. 5A), mh ਧਾਗੇ ਦੀ ਸੰਖਿਆ ਹੈ, θhp ਟੀਕੇ ਦੇ ਦੌਰਾਨ ਬੁਣੇ ਹੋਏ ਫੈਬਰਿਕ ਦਾ ਲੂਪ ਐਂਗਲ ਹੈ (Fig. 5B), εkv εwh ਬੁਣਿਆ ਹੋਇਆ ਸ਼ੀਟ ਹੈ ਅਤੇ ਬੁਣੇ ਹੋਏ ਸ਼ੀਟ ਦਾ ਵਿਗਾੜ, F0 ਸਪਿਰਲ ਕੋਇਲ ਦਾ ਸ਼ੁਰੂਆਤੀ ਤਣਾਅ ਹੈ।ਸਮੀਕਰਨ ਦੀ ਵਿਸਤ੍ਰਿਤ ਵਿਉਤਪੱਤੀ।(2) ਅਤੇ (3) ਸਹਾਇਕ ਜਾਣਕਾਰੀ ਵਿੱਚ ਲੱਭੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ।
ਵਿਸਤਾਰ-ਬਲ ਸਬੰਧਾਂ ਲਈ ਇੱਕ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣਾਤਮਕ ਮਾਡਲ ਬਣਾਓ।(A,B) ਕ੍ਰਮਵਾਰ ਬੁਣੀਆਂ ਅਤੇ ਬੁਣੀਆਂ ਸ਼ੀਟਾਂ ਲਈ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣਾਤਮਕ ਮਾਡਲ ਚਿੱਤਰ।(C,D) ਬੁਣੀਆਂ ਅਤੇ ਬੁਣੀਆਂ ਸ਼ੀਟਾਂ ਲਈ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣਾਤਮਕ ਮਾਡਲਾਂ ਅਤੇ ਪ੍ਰਯੋਗਾਤਮਕ ਡੇਟਾ ਦੀ ਤੁਲਨਾ।RMSE ਰੂਟ ਦਾ ਮਤਲਬ ਵਰਗ ਗਲਤੀ ਹੈ।
ਵਿਕਸਤ ਮਾਡਲ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰਨ ਲਈ, ਅਸੀਂ ਚਿੱਤਰ 2A ਵਿੱਚ ਬੁਣੇ ਹੋਏ ਪੈਟਰਨਾਂ ਅਤੇ ਚਿੱਤਰ 2B ਵਿੱਚ ਬਰੇਡਡ ਨਮੂਨਿਆਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹੋਏ ਲੰਬਾਈ ਦੇ ਪ੍ਰਯੋਗ ਕੀਤੇ।ਸੰਕੁਚਨ ਸ਼ਕਤੀ ਨੂੰ 0% ਤੋਂ 50% ਤੱਕ ਹਰੇਕ ਲਾਕ ਐਕਸਟੈਂਸ਼ਨ ਲਈ 5% ਵਾਧੇ ਵਿੱਚ ਮਾਪਿਆ ਗਿਆ ਸੀ।ਪੰਜ ਅਜ਼ਮਾਇਸ਼ਾਂ ਦਾ ਮੱਧਮਾਨ ਅਤੇ ਮਿਆਰੀ ਵਿਵਹਾਰ ਚਿੱਤਰ 5C (ਬੁਣਿਆ) ਅਤੇ ਚਿੱਤਰ 5D (ਬੁਣਿਆ) ਵਿੱਚ ਪੇਸ਼ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ।ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣਾਤਮਕ ਮਾਡਲ ਦੇ ਕਰਵ ਨੂੰ ਸਮੀਕਰਨਾਂ ਦੁਆਰਾ ਦਰਸਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ।ਪੈਰਾਮੀਟਰ (2) ਅਤੇ (3) ਸਾਰਣੀ ਵਿੱਚ ਦਿੱਤੇ ਗਏ ਹਨ।1. ਨਤੀਜੇ ਦਿਖਾਉਂਦੇ ਹਨ ਕਿ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣਾਤਮਕ ਮਾਡਲ ਨਿਟਵੀਅਰ ਲਈ 0.34 N ਦੀ ਰੂਟ ਮੱਧ ਵਰਗ ਗਲਤੀ (RMSE), ਬੁਣੇ ਹੋਏ AMF H (ਖਿਤੀ ਦਿਸ਼ਾ) ਲਈ 0.21 N ਅਤੇ 0.17 N ਦੇ ਨਾਲ ਸਮੁੱਚੀ ਲੰਬਾਈ ਸੀਮਾ ਦੇ ਪ੍ਰਯੋਗਾਤਮਕ ਡੇਟਾ ਦੇ ਨਾਲ ਚੰਗੇ ਸਮਝੌਤੇ ਵਿੱਚ ਹੈ। ਬੁਣੇ ਹੋਏ AMF ਲਈ .V (ਲੰਬਕਾਰੀ ਦਿਸ਼ਾ)।
ਬੁਨਿਆਦੀ ਅੰਦੋਲਨਾਂ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਪ੍ਰਸਤਾਵਿਤ ਸਮਾਰਟ ਟੈਕਸਟਾਈਲ ਨੂੰ ਹੋਰ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਅੰਦੋਲਨਾਂ ਜਿਵੇਂ ਕਿ S- ਮੋੜ, ਰੇਡੀਅਲ ਸੰਕੁਚਨ, ਅਤੇ 2D ਤੋਂ 3D ਵਿਗਾੜ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਨ ਲਈ ਮਸ਼ੀਨੀ ਤੌਰ 'ਤੇ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।ਅਸੀਂ ਇੱਥੇ ਫਲੈਟ ਸਮਾਰਟ ਟੈਕਸਟਾਈਲ ਨੂੰ ਲੋੜੀਂਦੇ ਢਾਂਚੇ ਵਿੱਚ ਪ੍ਰੋਗ੍ਰਾਮ ਕਰਨ ਲਈ ਕਈ ਤਰੀਕੇ ਪੇਸ਼ ਕਰਦੇ ਹਾਂ।
ਲੀਨੀਅਰ ਦਿਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਡੋਮੇਨ ਦਾ ਵਿਸਤਾਰ ਕਰਨ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਯੂਨੀਡਾਇਰੈਕਸ਼ਨਲ ਬੁਣੇ ਹੋਏ ਸ਼ੀਟਾਂ ਨੂੰ ਮਲਟੀਮੋਡਲ ਅੰਦੋਲਨ (ਚਿੱਤਰ 6A) ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਮਸ਼ੀਨੀ ਤੌਰ 'ਤੇ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।ਅਸੀਂ ਬ੍ਰੇਡਡ ਸ਼ੀਟ ਦੇ ਐਕਸਟੈਂਸ਼ਨ ਨੂੰ ਝੁਕਣ ਦੀ ਗਤੀ ਦੇ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਮੁੜ ਸੰਰਚਿਤ ਕਰਦੇ ਹਾਂ, ਇਸਦੇ ਇੱਕ ਚਿਹਰੇ (ਉੱਪਰ ਜਾਂ ਹੇਠਾਂ) ਨੂੰ ਸਿਲਾਈ ਧਾਗੇ ਨਾਲ ਰੋਕਦੇ ਹਾਂ।ਚਾਦਰਾਂ ਦਬਾਅ ਹੇਠ ਬਾਊਂਡਿੰਗ ਸਤਹ ਵੱਲ ਝੁਕਦੀਆਂ ਹਨ।ਅੰਜੀਰ 'ਤੇ.6A ਬੁਣੇ ਹੋਏ ਪੈਨਲਾਂ ਦੀਆਂ ਦੋ ਉਦਾਹਰਣਾਂ ਦਿਖਾਉਂਦਾ ਹੈ ਜੋ S-ਆਕਾਰ ਦੇ ਬਣ ਜਾਂਦੇ ਹਨ ਜਦੋਂ ਇੱਕ ਅੱਧ ਉੱਪਰਲੇ ਪਾਸੇ ਤੰਗ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਦੂਜਾ ਅੱਧਾ ਹੇਠਾਂ ਵਾਲੇ ਪਾਸੇ ਤੰਗ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।ਵਿਕਲਪਕ ਤੌਰ 'ਤੇ, ਤੁਸੀਂ ਇੱਕ ਗੋਲ ਮੋੜਨ ਵਾਲੀ ਗਤੀ ਬਣਾ ਸਕਦੇ ਹੋ ਜਿੱਥੇ ਸਿਰਫ਼ ਪੂਰਾ ਚਿਹਰਾ ਸੀਮਤ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।ਇੱਕ ਦਿਸ਼ਾਹੀਣ ਬ੍ਰੇਡਡ ਸ਼ੀਟ ਨੂੰ ਇਸਦੇ ਦੋ ਸਿਰਿਆਂ ਨੂੰ ਇੱਕ ਟਿਊਬਲਰ ਢਾਂਚੇ (ਚਿੱਤਰ 6B) ਵਿੱਚ ਜੋੜ ਕੇ ਇੱਕ ਕੰਪਰੈਸ਼ਨ ਸਲੀਵ ਵਿੱਚ ਵੀ ਬਣਾਇਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।ਸਲੀਵ ਨੂੰ ਕੰਪਰੈਸ਼ਨ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਨ ਲਈ ਇੱਕ ਵਿਅਕਤੀ ਦੀ ਸੂਚਕ ਉਂਗਲੀ ਦੇ ਉੱਪਰ ਪਹਿਨਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਦਰਦ ਤੋਂ ਰਾਹਤ ਦੇਣ ਜਾਂ ਸਰਕੂਲੇਸ਼ਨ ਨੂੰ ਬਿਹਤਰ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਮਸਾਜ ਥੈਰੇਪੀ ਦਾ ਇੱਕ ਰੂਪ।ਇਸ ਨੂੰ ਸਰੀਰ ਦੇ ਹੋਰ ਅੰਗਾਂ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਬਾਹਾਂ, ਕੁੱਲ੍ਹੇ ਅਤੇ ਲੱਤਾਂ ਵਿੱਚ ਫਿੱਟ ਕਰਨ ਲਈ ਸਕੇਲ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।
ਇੱਕ ਦਿਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਚਾਦਰਾਂ ਨੂੰ ਬੁਣਨ ਦੀ ਸਮਰੱਥਾ.(ਏ) ਸਿਲਾਈ ਥਰਿੱਡਾਂ ਦੀ ਸ਼ਕਲ ਦੀ ਪ੍ਰੋਗ੍ਰਾਮਯੋਗਤਾ ਦੇ ਕਾਰਨ ਵਿਗਾੜਯੋਗ ਬਣਤਰਾਂ ਦੀ ਸਿਰਜਣਾ।(ਬੀ) ਫਿੰਗਰ ਕੰਪਰੈਸ਼ਨ ਸਲੀਵ।(C) ਬਰੇਡਡ ਸ਼ੀਟ ਦਾ ਇੱਕ ਹੋਰ ਸੰਸਕਰਣ ਅਤੇ ਇੱਕ ਫੋਰਆਰਮ ਕੰਪਰੈਸ਼ਨ ਸਲੀਵ ਦੇ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਇਸਦਾ ਲਾਗੂ ਕਰਨਾ।(ਡੀ) AMF ਕਿਸਮ M, ਐਕਰੀਲਿਕ ਧਾਗੇ ਅਤੇ ਵੈਲਕਰੋ ਪੱਟੀਆਂ ਤੋਂ ਬਣਿਆ ਇਕ ਹੋਰ ਕੰਪਰੈਸ਼ਨ ਸਲੀਵ ਪ੍ਰੋਟੋਟਾਈਪ।ਵਿਸਤ੍ਰਿਤ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਵਿਧੀਆਂ ਦੇ ਭਾਗ ਵਿੱਚ ਲੱਭੀਆਂ ਜਾ ਸਕਦੀਆਂ ਹਨ।
ਚਿੱਤਰ 6C ਇੱਕ ਸਿੰਗਲ AMF ਅਤੇ ਸੂਤੀ ਧਾਗੇ ਤੋਂ ਬਣੀ ਇੱਕ ਦਿਸ਼ਾਹੀਣ ਬੁਣੇ ਹੋਈ ਸ਼ੀਟ ਦੀ ਇੱਕ ਹੋਰ ਉਦਾਹਰਨ ਦਿਖਾਉਂਦਾ ਹੈ।ਸ਼ੀਟ ਖੇਤਰ ਵਿੱਚ 45% ਤੱਕ ਫੈਲ ਸਕਦੀ ਹੈ (1.2 MPa 'ਤੇ) ਜਾਂ ਦਬਾਅ ਹੇਠ ਗੋਲ ਮੋਸ਼ਨ ਦਾ ਕਾਰਨ ਬਣ ਸਕਦੀ ਹੈ।ਅਸੀਂ ਸ਼ੀਟ ਦੇ ਅੰਤ ਵਿੱਚ ਚੁੰਬਕੀ ਪੱਟੀਆਂ ਨੂੰ ਜੋੜ ਕੇ ਇੱਕ ਫੋਰਆਰਮ ਕੰਪਰੈਸ਼ਨ ਸਲੀਵ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਇੱਕ ਸ਼ੀਟ ਵੀ ਸ਼ਾਮਲ ਕੀਤੀ ਹੈ।ਇੱਕ ਹੋਰ ਪ੍ਰੋਟੋਟਾਈਪ ਫੋਰਆਰਮ ਕੰਪਰੈਸ਼ਨ ਸਲੀਵ ਚਿੱਤਰ 6D ਵਿੱਚ ਦਿਖਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਮਜ਼ਬੂਤ ​​ਕੰਪਰੈਸ਼ਨ ਬਲ ਪੈਦਾ ਕਰਨ ਲਈ ਟਾਈਪ M AMF (ਵਿਧੀਆਂ ਦੇਖੋ) ਅਤੇ ਐਕਰੀਲਿਕ ਧਾਗੇ ਤੋਂ ਯੂਨੀਡਾਇਰੈਕਸ਼ਨਲ ਬਰੇਡਡ ਸ਼ੀਟਾਂ ਬਣਾਈਆਂ ਗਈਆਂ ਸਨ।ਅਸੀਂ ਆਸਾਨੀ ਨਾਲ ਅਟੈਚਮੈਂਟ ਲਈ ਅਤੇ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਹੱਥਾਂ ਦੇ ਆਕਾਰਾਂ ਲਈ ਸ਼ੀਟਾਂ ਦੇ ਸਿਰਿਆਂ ਨੂੰ ਵੈਲਕਰੋ ਪੱਟੀਆਂ ਨਾਲ ਲੈਸ ਕੀਤਾ ਹੈ।
ਸੰਜਮ ਤਕਨੀਕ, ਜੋ ਲੀਨੀਅਰ ਐਕਸਟੈਂਸ਼ਨ ਨੂੰ ਮੋੜਨ ਦੀ ਗਤੀ ਵਿੱਚ ਬਦਲਦੀ ਹੈ, ਦੋ-ਦਿਸ਼ਾਵੀ ਬੁਣੀਆਂ ਸ਼ੀਟਾਂ 'ਤੇ ਵੀ ਲਾਗੂ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।ਅਸੀਂ ਕਪਾਹ ਦੇ ਧਾਗੇ ਨੂੰ ਤਾਣੇ ਅਤੇ ਬੁਣੇ ਹੋਏ ਬੁਣੇ ਹੋਏ ਚਾਦਰਾਂ ਦੇ ਇੱਕ ਪਾਸੇ ਬੁਣਦੇ ਹਾਂ ਤਾਂ ਜੋ ਉਹ ਫੈਲ ਨਾ ਸਕਣ (ਚਿੱਤਰ 7A)।ਇਸ ਤਰ੍ਹਾਂ, ਜਦੋਂ ਦੋ AMF ਇੱਕ ਦੂਜੇ ਤੋਂ ਸੁਤੰਤਰ ਤੌਰ 'ਤੇ ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ ਦਬਾਅ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਤਾਂ ਸ਼ੀਟ ਇੱਕ ਆਰਬਿਟਰਰੀ ਤਿੰਨ-ਅਯਾਮੀ ਬਣਤਰ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਇੱਕ ਦੋ-ਦਿਸ਼ਾਵੀ ਮੋੜਨ ਦੀ ਗਤੀ ਵਿੱਚੋਂ ਗੁਜ਼ਰਦੀ ਹੈ।ਇੱਕ ਹੋਰ ਪਹੁੰਚ ਵਿੱਚ, ਅਸੀਂ ਦੋ-ਦਿਸ਼ਾਵੀ ਬੁਣੀਆਂ ਚਾਦਰਾਂ (ਚਿੱਤਰ 7B) ਦੀ ਇੱਕ ਦਿਸ਼ਾ ਨੂੰ ਸੀਮਿਤ ਕਰਨ ਲਈ ਅਟੁੱਟ ਧਾਗੇ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹਾਂ।ਇਸ ਤਰ੍ਹਾਂ, ਜਦੋਂ ਅਨੁਸਾਰੀ AMF ਦਬਾਅ ਹੇਠ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਤਾਂ ਸ਼ੀਟ ਸੁਤੰਤਰ ਝੁਕਣ ਅਤੇ ਖਿੱਚਣ ਵਾਲੀਆਂ ਹਰਕਤਾਂ ਕਰ ਸਕਦੀ ਹੈ।ਅੰਜੀਰ 'ਤੇ.7B ਇੱਕ ਉਦਾਹਰਨ ਦਿਖਾਉਂਦਾ ਹੈ ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਦੋ-ਦਿਸ਼ਾਵੀ ਬਰੇਡਡ ਸ਼ੀਟ ਨੂੰ ਇੱਕ ਝੁਕਣ ਵਾਲੀ ਗਤੀ ਨਾਲ ਇੱਕ ਮਨੁੱਖੀ ਉਂਗਲੀ ਦੇ ਦੋ-ਤਿਹਾਈ ਦੁਆਲੇ ਲਪੇਟਣ ਲਈ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਫਿਰ ਇੱਕ ਖਿੱਚਣ ਵਾਲੀ ਗਤੀ ਨਾਲ ਬਾਕੀ ਨੂੰ ਢੱਕਣ ਲਈ ਇਸਦੀ ਲੰਬਾਈ ਨੂੰ ਵਧਾਉਂਦਾ ਹੈ।ਸ਼ੀਟਾਂ ਦੀ ਦੋ-ਪੱਖੀ ਗਤੀ ਫੈਸ਼ਨ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਜਾਂ ਸਮਾਰਟ ਕੱਪੜੇ ਦੇ ਵਿਕਾਸ ਲਈ ਲਾਭਦਾਇਕ ਹੋ ਸਕਦੀ ਹੈ।
ਦੋ-ਦਿਸ਼ਾਵੀ ਬੁਣਿਆ ਸ਼ੀਟ, ਬੁਣਿਆ ਹੋਇਆ ਸ਼ੀਟ ਅਤੇ ਰੇਡੀਅਲੀ ਵਿਸਤਾਰਯੋਗ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਸਮਰੱਥਾਵਾਂ।(ਏ) ਇੱਕ ਦੋ-ਦਿਸ਼ਾਵੀ ਮੋੜ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਦੋ-ਦਿਸ਼ਾਵੀ ਬੰਧਨ ਵਾਲੇ ਦੋ-ਦਿਸ਼ਾਵੀ ਵਿਕਰ ਪੈਨਲ।(ਬੀ) ਇਕ-ਦਿਸ਼ਾਵੀ ਸੀਮਤ ਦੋ-ਦਿਸ਼ਾਵੀ ਵਿਕਰ ਪੈਨਲ ਫਲੈਕਸ ਅਤੇ ਲੰਬਾਈ ਪੈਦਾ ਕਰਦੇ ਹਨ।(C) ਉੱਚੀ ਲਚਕੀਲਾ ਬੁਣਾਈ ਹੋਈ ਸ਼ੀਟ, ਜੋ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਸਤਹ ਵਕਰਤਾ ਦੇ ਅਨੁਕੂਲ ਹੋ ਸਕਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਇੱਥੋਂ ਤੱਕ ਕਿ ਟਿਊਬਲਰ ਬਣਤਰ ਵੀ ਬਣਾ ਸਕਦੀ ਹੈ।(ਡੀ) ਇੱਕ ਰੇਡੀਅਲੀ ਫੈਲਣ ਵਾਲੀ ਬਣਤਰ ਦੀ ਕੇਂਦਰੀ ਰੇਖਾ ਦੀ ਹੱਦਬੰਦੀ ਇੱਕ ਹਾਈਪਰਬੋਲਿਕ ਪੈਰਾਬੋਲਿਕ ਸ਼ਕਲ (ਆਲੂ ਚਿਪਸ) ਬਣਾਉਂਦੀ ਹੈ।
ਅਸੀਂ ਬੁਣੇ ਹੋਏ ਹਿੱਸੇ ਦੀਆਂ ਉਪਰਲੀਆਂ ਅਤੇ ਹੇਠਲੀਆਂ ਕਤਾਰਾਂ ਦੇ ਦੋ ਨਾਲ ਲੱਗਦੇ ਲੂਪਾਂ ਨੂੰ ਸਿਲਾਈ ਦੇ ਧਾਗੇ ਨਾਲ ਜੋੜਿਆ ਹੈ ਤਾਂ ਜੋ ਇਹ ਖੁੱਲ੍ਹ ਨਾ ਜਾਵੇ (ਚਿੱਤਰ 7C)।ਇਸ ਤਰ੍ਹਾਂ, ਬੁਣਿਆ ਹੋਇਆ ਸ਼ੀਟ ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਲਚਕੀਲਾ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਸਤ੍ਹਾ ਦੇ ਕਰਵ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਮਨੁੱਖੀ ਹੱਥਾਂ ਅਤੇ ਬਾਹਾਂ ਦੀ ਚਮੜੀ ਦੀ ਸਤਹ ਲਈ ਚੰਗੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਅਨੁਕੂਲ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।ਅਸੀਂ ਸਫ਼ਰ ਦੀ ਦਿਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਬੁਣੇ ਹੋਏ ਹਿੱਸੇ ਦੇ ਸਿਰਿਆਂ ਨੂੰ ਜੋੜ ਕੇ ਇੱਕ ਟਿਊਬਲਰ ਬਣਤਰ (ਸਲੀਵ) ਵੀ ਬਣਾਇਆ ਹੈ।ਆਸਤੀਨ ਵਿਅਕਤੀ ਦੀ ਇੰਡੈਕਸ ਫਿੰਗਰ (ਚਿੱਤਰ 7C) ਦੇ ਦੁਆਲੇ ਚੰਗੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਲਪੇਟਦਾ ਹੈ।ਬੁਣੇ ਹੋਏ ਫੈਬਰਿਕ ਦੀ ਸਿਨੂਓਸਿਟੀ ਸ਼ਾਨਦਾਰ ਫਿੱਟ ਅਤੇ ਵਿਕਾਰਯੋਗਤਾ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦੀ ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਸਮਾਰਟ ਵੀਅਰ (ਦਸਤਾਨੇ, ਕੰਪਰੈਸ਼ਨ ਸਲੀਵਜ਼), ਆਰਾਮ (ਫਿੱਟ ਦੁਆਰਾ) ਅਤੇ ਉਪਚਾਰਕ ਪ੍ਰਭਾਵ (ਕੰਪਰੈਸ਼ਨ ਦੁਆਰਾ) ਵਿੱਚ ਵਰਤਣਾ ਆਸਾਨ ਹੋ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।
ਕਈ ਦਿਸ਼ਾਵਾਂ ਵਿੱਚ 2D ਰੇਡੀਅਲ ਵਿਸਤਾਰ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਗੋਲਾਕਾਰ ਬੁਣੀਆਂ ਸ਼ੀਟਾਂ ਨੂੰ ਵੀ 3D ਢਾਂਚੇ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।ਅਸੀਂ ਗੋਲ ਵੇੜੀ ਦੀ ਕੇਂਦਰੀ ਲਾਈਨ ਨੂੰ ਐਕ੍ਰੀਲਿਕ ਧਾਗੇ ਨਾਲ ਸੀਮਤ ਕਰ ਦਿੱਤਾ ਹੈ ਤਾਂ ਜੋ ਇਸਦੇ ਇਕਸਾਰ ਰੇਡੀਅਲ ਵਿਸਤਾਰ ਵਿੱਚ ਵਿਘਨ ਪਾਇਆ ਜਾ ਸਕੇ।ਨਤੀਜੇ ਵਜੋਂ, ਗੋਲ ਬੁਣੇ ਹੋਏ ਸ਼ੀਟ ਦੀ ਅਸਲ ਸਮਤਲ ਸ਼ਕਲ ਨੂੰ ਦਬਾਅ (ਚਿੱਤਰ 7D) ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਇੱਕ ਹਾਈਪਰਬੋਲਿਕ ਪੈਰਾਬੋਲਿਕ ਸ਼ਕਲ (ਜਾਂ ਆਲੂ ਚਿਪਸ) ਵਿੱਚ ਬਦਲ ਦਿੱਤਾ ਗਿਆ ਸੀ।ਇਹ ਆਕਾਰ ਬਦਲਣ ਦੀ ਯੋਗਤਾ ਨੂੰ ਇੱਕ ਲਿਫਟ ਵਿਧੀ, ਇੱਕ ਆਪਟੀਕਲ ਲੈਂਸ, ਮੋਬਾਈਲ ਰੋਬੋਟ ਦੀਆਂ ਲੱਤਾਂ, ਜਾਂ ਫੈਸ਼ਨ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਅਤੇ ਬਾਇਓਨਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਵਿੱਚ ਉਪਯੋਗੀ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ।
ਅਸੀਂ ਗੈਰ-ਸਟ੍ਰੈਚ ਫੈਬਰਿਕ (ਚਿੱਤਰ 3) ਦੀ ਇੱਕ ਪੱਟੀ ਉੱਤੇ AMF ਨੂੰ ਚਿਪਕ ਕੇ ਫਲੈਕਸਰਲ ਡਰਾਈਵ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਇੱਕ ਸਧਾਰਨ ਤਕਨੀਕ ਵਿਕਸਿਤ ਕੀਤੀ ਹੈ।ਅਸੀਂ ਇਸ ਸੰਕਲਪ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਆਕਾਰ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮੇਬਲ ਥਰਿੱਡ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਕਰਦੇ ਹਾਂ ਜਿੱਥੇ ਅਸੀਂ ਲੋੜੀਂਦੇ ਆਕਾਰ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਇੱਕ AMF ਵਿੱਚ ਰਣਨੀਤਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਕਈ ਕਿਰਿਆਸ਼ੀਲ ਅਤੇ ਪੈਸਿਵ ਭਾਗਾਂ ਨੂੰ ਵੰਡ ਸਕਦੇ ਹਾਂ।ਅਸੀਂ ਚਾਰ ਕਿਰਿਆਸ਼ੀਲ ਫਿਲਾਮੈਂਟਾਂ ਨੂੰ ਘੜਿਆ ਅਤੇ ਪ੍ਰੋਗ੍ਰਾਮ ਕੀਤਾ ਜੋ ਉਹਨਾਂ ਦੀ ਸ਼ਕਲ ਨੂੰ ਸਿੱਧੇ ਅੱਖਰ (UNSW) ਵਿੱਚ ਬਦਲ ਸਕਦੇ ਹਨ ਕਿਉਂਕਿ ਦਬਾਅ ਵਧਿਆ ਗਿਆ ਸੀ (ਪੂਰਕ ਚਿੱਤਰ S4).ਇਹ ਸਧਾਰਨ ਵਿਧੀ AMF ਦੀ ਵਿਗਾੜਤਾ ਨੂੰ 1D ਲਾਈਨਾਂ ਨੂੰ 2D ਆਕਾਰਾਂ ਅਤੇ ਸੰਭਵ ਤੌਰ 'ਤੇ 3D ਢਾਂਚੇ ਵਿੱਚ ਬਦਲਣ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦਿੰਦੀ ਹੈ।
ਇੱਕ ਸਮਾਨ ਪਹੁੰਚ ਵਿੱਚ, ਅਸੀਂ ਇੱਕ ਐਕਟਿਵ ਟੈਟਰਾਪੋਡ (ਚਿੱਤਰ 8A) ਵਿੱਚ ਪੈਸਿਵ ਸਧਾਰਣ ਟਿਸ਼ੂ ਦੇ ਇੱਕ ਟੁਕੜੇ ਨੂੰ ਮੁੜ ਸੰਰਚਿਤ ਕਰਨ ਲਈ ਇੱਕ ਸਿੰਗਲ AMF ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕੀਤੀ।ਰੂਟਿੰਗ ਅਤੇ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਿੰਗ ਸੰਕਲਪ ਚਿੱਤਰ 3C ਵਿੱਚ ਦਿਖਾਏ ਗਏ ਸਮਾਨ ਹਨ।ਹਾਲਾਂਕਿ, ਆਇਤਾਕਾਰ ਚਾਦਰਾਂ ਦੀ ਬਜਾਏ, ਉਨ੍ਹਾਂ ਨੇ ਚਤੁਰਭੁਜ ਪੈਟਰਨ (ਕੱਛੂ, ਸੂਤੀ ਮਲਮਲ) ਵਾਲੇ ਕੱਪੜੇ ਵਰਤਣੇ ਸ਼ੁਰੂ ਕਰ ਦਿੱਤੇ।ਇਸ ਲਈ, ਲੱਤਾਂ ਲੰਬੀਆਂ ਹਨ ਅਤੇ ਬਣਤਰ ਨੂੰ ਉੱਚਾ ਚੁੱਕਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ.ਬਣਤਰ ਦੀ ਉਚਾਈ ਹੌਲੀ-ਹੌਲੀ ਦਬਾਅ ਹੇਠ ਵਧਦੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ ਜਦੋਂ ਤੱਕ ਕਿ ਇਸ ਦੀਆਂ ਲੱਤਾਂ ਜ਼ਮੀਨ ਉੱਤੇ ਲੰਬਵਤ ਨਹੀਂ ਹੁੰਦੀਆਂ।ਜੇਕਰ ਇਨਲੇਟ ਪ੍ਰੈਸ਼ਰ ਵਧਦਾ ਰਹਿੰਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਲੱਤਾਂ ਅੰਦਰ ਵੱਲ ਝੁਕਣਗੀਆਂ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਢਾਂਚੇ ਦੀ ਉਚਾਈ ਘਟ ਜਾਵੇਗੀ।ਟੈਟਰਾਪੌਡ ਲੋਕੋਮੋਸ਼ਨ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ ਜੇਕਰ ਉਹਨਾਂ ਦੀਆਂ ਲੱਤਾਂ ਇੱਕ ਦਿਸ਼ਾਹੀਣ ਪੈਟਰਨ ਨਾਲ ਲੈਸ ਹੁੰਦੀਆਂ ਹਨ ਜਾਂ ਮੋਸ਼ਨ ਹੇਰਾਫੇਰੀ ਰਣਨੀਤੀਆਂ ਦੇ ਨਾਲ ਕਈ AMFs ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੀਆਂ ਹਨ।ਨਰਮ ਲੋਕੋਮੋਸ਼ਨ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀ ਲੋੜ ਕਈ ਤਰ੍ਹਾਂ ਦੇ ਕੰਮਾਂ ਲਈ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਜੰਗਲ ਦੀ ਅੱਗ, ਢਹਿ-ਢੇਰੀ ਇਮਾਰਤਾਂ ਜਾਂ ਖਤਰਨਾਕ ਵਾਤਾਵਰਣਾਂ ਤੋਂ ਬਚਾਅ ਅਤੇ ਮੈਡੀਕਲ ਡਰੱਗ ਡਿਲੀਵਰੀ ਰੋਬੋਟ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ।
ਫੈਬਰਿਕ ਨੂੰ ਆਕਾਰ ਬਦਲਣ ਵਾਲੇ ਢਾਂਚੇ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਮੁੜ ਸੰਰਚਿਤ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ।(ਏ) AMF ਨੂੰ ਪੈਸਿਵ ਫੈਬਰਿਕ ਸ਼ੀਟ ਦੀ ਸੀਮਾ 'ਤੇ ਗੂੰਦ ਲਗਾਓ, ਇਸਨੂੰ ਇੱਕ ਸਟੀਰਬਲ ਚਾਰ-ਪੈਰ ਵਾਲੇ ਢਾਂਚੇ ਵਿੱਚ ਬਦਲੋ।(BD) ਟਿਸ਼ੂ ਪੁਨਰ-ਸੰਰਚਨਾ ਦੀਆਂ ਦੋ ਹੋਰ ਉਦਾਹਰਣਾਂ, ਪੈਸਿਵ ਤਿਤਲੀਆਂ ਅਤੇ ਫੁੱਲਾਂ ਨੂੰ ਕਿਰਿਆਸ਼ੀਲ ਵਿੱਚ ਬਦਲਣਾ।ਗੈਰ-ਸਟ੍ਰੈਚ ਫੈਬਰਿਕ: ਸਾਦਾ ਸੂਤੀ ਮਲਮਲ।
ਅਸੀਂ ਮੁੜ ਆਕਾਰ ਦੇਣ (ਅੰਕੜੇ 8B-D) ਲਈ ਦੋ ਵਾਧੂ ਬਾਇਓ-ਇੰਸਪਾਈਰਡ ਢਾਂਚਿਆਂ ਨੂੰ ਪੇਸ਼ ਕਰਕੇ ਇਸ ਟਿਸ਼ੂ ਪੁਨਰ-ਸੰਰਚਨਾ ਤਕਨੀਕ ਦੀ ਸਰਲਤਾ ਅਤੇ ਬਹੁਪੱਖਤਾ ਦਾ ਫਾਇਦਾ ਉਠਾਉਂਦੇ ਹਾਂ।ਇੱਕ ਰੂਟੇਬਲ AMF ਦੇ ਨਾਲ, ਇਹ ਫਾਰਮ-ਵਿਕਾਰਯੋਗ ਬਣਤਰਾਂ ਨੂੰ ਪੈਸਿਵ ਟਿਸ਼ੂ ਦੀਆਂ ਸ਼ੀਟਾਂ ਤੋਂ ਸਰਗਰਮ ਅਤੇ ਸਟੀਰਬਲ ਢਾਂਚਿਆਂ ਤੱਕ ਮੁੜ ਸੰਰਚਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।ਮੋਨਾਰਕ ਬਟਰਫਲਾਈ ਤੋਂ ਪ੍ਰੇਰਿਤ, ਅਸੀਂ ਬਟਰਫਲਾਈ ਦੇ ਆਕਾਰ ਦੇ ਫੈਬਰਿਕ (ਕਪਾਹ ਦੀ ਮਲਮਲ) ਦੇ ਇੱਕ ਟੁਕੜੇ ਅਤੇ ਇਸਦੇ ਖੰਭਾਂ ਦੇ ਹੇਠਾਂ ਫਸੇ ਹੋਏ AMF ਦੇ ਇੱਕ ਲੰਬੇ ਟੁਕੜੇ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਇੱਕ ਪਰਿਵਰਤਨਸ਼ੀਲ ਬਟਰਫਲਾਈ ਢਾਂਚਾ ਬਣਾਇਆ।ਜਦੋਂ AMF ਦਬਾਅ ਹੇਠ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਖੰਭ ਜੋੜਦੇ ਹਨ।ਮੋਨਾਰਕ ਬਟਰਫਲਾਈ ਵਾਂਗ, ਬਟਰਫਲਾਈ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਖੱਬੇ ਅਤੇ ਸੱਜੇ ਖੰਭ ਉਸੇ ਤਰ੍ਹਾਂ ਫਲੈਪ ਹੁੰਦੇ ਹਨ ਕਿਉਂਕਿ ਇਹ ਦੋਵੇਂ AMF ਦੁਆਰਾ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਹੁੰਦੇ ਹਨ।ਬਟਰਫਲਾਈ ਫਲੈਪ ਸਿਰਫ ਡਿਸਪਲੇ ਦੇ ਉਦੇਸ਼ਾਂ ਲਈ ਹਨ।ਇਹ ਸਮਾਰਟ ਬਰਡ (ਫੇਸਟੋ ਕਾਰਪੋਰੇਸ਼ਨ, ਯੂਐਸਏ) ਵਾਂਗ ਉੱਡ ਨਹੀਂ ਸਕਦਾ।ਅਸੀਂ ਇੱਕ ਫੈਬਰਿਕ ਫੁੱਲ (ਚਿੱਤਰ 8D) ਵੀ ਬਣਾਇਆ ਹੈ ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਪੰਜ ਪੱਤੀਆਂ ਦੀਆਂ ਦੋ ਪਰਤਾਂ ਹਨ।ਅਸੀਂ ਪੇਟਲ ਦੇ ਬਾਹਰੀ ਕਿਨਾਰੇ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਹਰ ਪਰਤ ਦੇ ਹੇਠਾਂ AMF ਨੂੰ ਰੱਖਿਆ.ਸ਼ੁਰੂ ਵਿੱਚ, ਫੁੱਲ ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਖਿੜਦੇ ਹਨ, ਸਾਰੀਆਂ ਪੱਤੀਆਂ ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਖੁੱਲ੍ਹੀਆਂ ਹੁੰਦੀਆਂ ਹਨ।ਦਬਾਅ ਹੇਠ, AMF ਪੱਤੀਆਂ ਦੀ ਝੁਕਣ ਵਾਲੀ ਗਤੀ ਦਾ ਕਾਰਨ ਬਣਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਉਹ ਬੰਦ ਹੋ ਜਾਂਦੇ ਹਨ।ਦੋ AMF ਸੁਤੰਤਰ ਤੌਰ 'ਤੇ ਦੋ ਪਰਤਾਂ ਦੀ ਗਤੀ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਜਦੋਂ ਕਿ ਇੱਕ ਪਰਤ ਦੀਆਂ ਪੰਜ ਪੱਤੀਆਂ ਇੱਕੋ ਸਮੇਂ ਫਲੈਕਸ ਹੁੰਦੀਆਂ ਹਨ।